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龙图腾网获悉佛山仙湖实验室申请的专利一种氢燃料电池汽车制动能量回收方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114714916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201881.8，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种氢燃料电池汽车制动能量回收方法及系统是由刘建国;杨爽;任飞龙;周子涵;颜伏伍;卢炽华设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢燃料电池汽车制动能量回收方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢燃料电池汽车制动能量回收方法及系统，其方法包括：基于车辆的制动踏板开度，确定整车制动强度；当车辆速度、电池电荷状态值和所述整车制动强度同时满足预设判断条件时，启动电机再生制动模式；引入不舒适度指数，将车辆速度、整车制动强度和不舒适度指数输入模糊控制器进行处理，得到再生制动力权重系数；当整车制动强度落在第一预设区间时，车辆采用小强度制动方式，再将电机最大制动力转化为电能储存到电池中；当整车制动强度落在第二预设区间时，车辆采用中强度制动方式，再将受到再生制动力权重系数约束的电机制动力转换为电能储存到电池中。本发明可实现在车辆制动时保证制动能量回收效率，同时提高乘客的乘坐舒适性。

本发明授权一种氢燃料电池汽车制动能量回收方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料电池汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆的制动踏板开度，确定整车制动强度； 当车辆速度、电池电荷状态值和所述整车制动强度同时满足预设判断条件时，启动电机再生制动模式； 引入不舒适度指数作为评价乘客乘坐舒适性的重要参数，将所述车辆速度、所述整车制动强度和所述不舒适度指数输入模糊控制器进行处理，得到再生制动力权重系数； 当所述整车制动强度落在第一预设区间时，车辆采用小强度制动方式，再将电机最大制动力转化为电能储存到电池中； 当所述整车制动强度落在第二预设区间时，车辆采用中强度制动方式，再将受到所述再生制动力权重系数约束的电机制动力转换为电能储存到电池中； 其中，所述小强度制动方式表现为：当电机最大制动力大于等于前轴所需制动力时，前轴所需制动力全部由电机制动单独提供；当电机最大制动力小于前轴所需制动力时，前轴所需制动力由电机制动和前轴液压制动联合提供；电机制动所提供的制动力为电机最大制动力； 其中，所述中强度制动方式表现为：前轴所需制动力由电机制动和前轴液压制动联合提供，后轴所需制动力全部由后轴液压制动单独提供；电机制动所提供的制动力为所述再生制动力权重系数与前轴所需制动力的乘积； 其中，所述不舒适度指数的确定过程为： 创建制动工况与乘客乘坐舒适性之间的映射关系表； 获取车辆的减速度和减速度变化率，再通过查找所述映射关系表获取对应的不舒适度指数； 其中，在所述模糊控制器内部已预先存储有一个包括若干个自变量和单个因变量的再生制动力权重系数规则库，其中所述若干个自变量包括车辆速度区间、整车制动强度区间和不舒适度指数区间，所述单个因变量为再生制动力权重系数区间； 其中，所述将车辆速度、整车制动强度和不舒适度指数输入模糊控制器进行处理，得到再生制动力权重系数包括： 根据所述车辆速度所属的车辆速度区间、所述整车制动强度所属的整车制动强度区间以及所述不舒适度指数所属的不舒适度指数区间，从所述再生制动力权重系数规则库中匹配筛选出对应的再生制动力权重系数区间； 利用所述模糊控制器自带的Mamdani模糊推理法从该再生制动力权重系数区间中确定一个合适的再生制动力权重系数。

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