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龙图腾网获悉苏州紫翔电子科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的物料检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114674228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210430144.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于机器视觉的物料检测装置及方法是由刘军铸设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的物料检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的物料检测装置，用于检测物料的位置，包括：第一压力感应模块，第一压力感应模块上放置物料以感应物料的压力并输出第一信号；视觉检测模块，设于第一压力感应模块上方，用于拍摄物料并输出第二信号；控制装置，与第一压力感应模块和视觉检测模块连接，控制装置用于接收第一信号和第二信号，并根据接收到的第一信号和第二信号确定物料的实际位置。本发明能够精确确定物料的位置，提高检测精确度。本发明还提供了基于机器视觉的物料检测方法。

本发明授权一种基于机器视觉的物料检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的物料检测装置，用于检测物料的位置，其特征在于，包括： 第一压力感应模块，所述第一压力感应模块上放置所述物料以感应物料的压力并输出第一信号； 视觉检测模块，设于所述第一压力感应模块上方，用于拍摄所述物料并输出第二信号； 控制装置，与所述第一压力感应模块和所述视觉检测模块连接，所述控制装置用于接收所述第一信号和所述第二信号，并根据接收到的所述第一信号和所述第二信号确定所述物料的实际位置; 还包括第一测距装置，设置于所述第一压力感应模块上方并与所述控制装置连接，所述第一测距装置用于检测所述物料的高度并输出第三信号至所述控制装置; 还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述第一压力感应模块的一侧并与所述控制装置连接，所述伸缩机构用于在检测过程中与所述物料接触以检测所述伸缩机构伸出的长度并输出第四信号至所述控制装置； 在检测时，将待检测物料放置于第一压力感应模块上，并对所述物料在所述第一压力感应模块所在区域内的位置进行标注； 利用视觉检测模块拍摄所述物料获得所述物料的第一数据； 利用第一测距装置测量所述物料的高度获得所述物料的第二数据； 根据在所述第一压力感应模块上标注的所述物料的位置，驱动伸缩机构移动至初始位置，所述伸缩机构伸出后接触所述物料，通过测量所述伸缩机构伸出的长度获得所述物料的第三数据； 分别将所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据与所述第一压力感应模块上标注的位置进行比对，确定所述物料的实际位置； 所述伸缩机构位于所述物料的一侧，在所述第一压力感应模块和所述视觉检测模块获得所述物料的位置和角度后，所述控制装置控制所述伸缩机构步进到所述物料的一侧边的位置，并从该侧，每次步进一个所述第一压力感应模块的压力感应块的距离，直到步进到所述物料的另一侧边，通过步进的数量能够测量所述物料的长度，并且同时获得所述伸缩机构每处于伸出状态下时，获得所述缩机构伸出的长度。

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