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麻省理工学院;苏黎世联邦理工学院丹妮拉·罗斯获国家专利权

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龙图腾网获悉麻省理工学院;苏黎世联邦理工学院申请的专利用于位置识别的视觉对象实例描述符获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114586075B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980101321.1,技术领域涉及:G06V20/00;该发明授权用于位置识别的视觉对象实例描述符是由丹妮拉·罗斯;塞尔塔克·卡拉曼;伊戈尔·吉利琴斯基;安德烈·克拉马鲁克;塞萨尔·卡迪纳;罗兰·西格华特设计研发完成,并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

用于位置识别的视觉对象实例描述符在说明书摘要公布了:一种从图像中进行位置识别的方法,该方法利用在已知位置集合处的对象的检测和在未知位置处的对象的检测。对未知位置的图像中检测到的对象的图像进行处理以产生相应的数值描述符,这些描述符用于对未知位置与已知位置进行比较以对未知位置进行识别。至少一些实施例利用经过训练的参数化图像处理器来将对象的图像转换为对象描述符,并且处理器的训练旨在保持对象类型的不同实例之间的区别以及对象的所有不同类型之间的区别。

本发明授权用于位置识别的视觉对象实例描述符在权利要求书中公布了:1.一种位置识别方法,包括: 接收针对未知位置获取的图像; 根据所述未知位置的图像计算描述符集合,所述计算包括: 在所述图像中对来自预定义的第一对象类别集合的对象进行定位,包括为每个经定位的对象确定所述图像的相应区域,以及 至少基于所述图像的相关联区域对每个描述符进行计算,以包括数值向量,所述数值向量表示相应的经定位的对象; 对参考记录的数据库进行访问,每个参考记录与已知位置相关联,并且每个参考记录包括针对所述已知位置的对应图像中的对象先前计算的描述符集合; 将来自所述未知位置的图像的描述符集合与所述数据库的参考记录进行匹配,包括 对于至少一些所述参考记录中的每个参考记录,确定表示由所述未知位置的图像计算的描述符和所述参考记录的描述符之间的匹配的分数,以及 确定所述数据库的最佳匹配参考记录;以及 将所述未知位置识别为与所述数据库的最佳匹配记录相关联的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人麻省理工学院;苏黎世联邦理工学院,其通讯地址为:美国马塞诸塞州;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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