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深圳市鑫三力自动化设备有限公司胡争光获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市鑫三力自动化设备有限公司申请的专利一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114522851B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210149188.0,技术领域涉及:B05C5/02;该发明授权一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备是由胡争光;师利全;李小根;罗东;张炜;程辉设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备,包括机架、清洗机构、设于点胶工位处的点胶部、设于点胶工位处的载料平台机构、擦胶机构、测高机构和搬运机构。工作时,产品通过外部机械手或人工送入清洗平台,通过CCD对位相机模组对位,再通过设置于第一X轴运动模组旁边的清洗部对产品进行清洗,产品经过清洗机构反复清洗,再由搬运机械手将清洗后的产品送往载料平台上。载料平台通过其上的吸附结构将产品固定,然后通过第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转调节机构和载料平台的相互协调,从而能够在点胶过程中,进而使各可运动的部件的运动轨迹,形成五个维度上的自由组合运动。本发明的点胶设备工作效率高。

本发明授权一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备在权利要求书中公布了:1.一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备,包括机架1,其特征在于,所述点胶设备还包括: 设于上料工位处的清洗机构14,具有第一X轴运动模组13、第一Y轴运动模组2和被所述第一Y轴运动模组2驱动做Y轴向移动的第一θ轴旋转模组11,所述第一X轴运动模组13的X轴向活动部安装有CCD对位相机模组12,所述第一θ轴旋转模组11的旋转部为清洗平台111,所述清洗平台111被驱动后的运动轨迹在所述CCD对位相机模组12的运动轨迹的正下方相交; 设于点胶工位处的点胶部,该点胶部包括呈龙门架结构的第二X轴运动模组10、与所述第二X轴运动模组10驱动连接并被所述第二X轴运动模组10驱动做X轴向运动的至少一组点胶模组7,所述点胶模组7具有Z轴运动模组74、与所述Z轴运动模组74驱动连接并被所述Z轴运动模组74驱动做升降运动的Z轴活动板71,所述Z轴活动板71的前板面并列安装有第一CCD相机视觉对针装置73和点胶装置72; 设于点胶工位处的载料平台机构6,具有安装于所述机架1上的第二Y轴运动模组64、被所述第二Y轴运动模组64驱动做Y轴向运动的Y轴活动部、安装于所述Y轴活动部一侧的旋转调节机构69、与所述旋转调节机构69驱动连接并被所述旋转调节机构69驱动做旋转动作的旋转支架62、固定于所述旋转支架62上的第二θ轴旋转模组61以及安装于所述Y轴活动部另一侧的标定机构63,所述第二θ轴旋转模组61驱动连接有载料平台60且该第二θ轴旋转模组61驱动所述载料平台60做旋转运动,所述旋转支架62的旋转方向所在的面垂直所述第二Y轴运动模组64的运动轨迹,所述第二θ轴旋转模组61的旋转方向所在的面和所述旋转支架62的旋转方向所在的面相互垂直,所述载料平台60被驱动后的运动轨迹分别和所述第一CCD相机视觉对针装置73的运动轨迹的正下方、点胶装置72的运动轨迹的正下方,相交; 擦胶机构8,安装于所述机架1上,所述点胶装置72的运动轨迹经过所述擦胶机构8的前侧且所述擦胶机构8对经过的所述点胶装置72的点胶头做擦胶动作; 测高机构9,安装于所述机架1上,对经过的所述点胶装置72的点胶头高度测高; 搬运机构,具有固定于所述机架1上且呈X轴方向设置的长轨道模组3和滑接于所述长轨道模组3上的搬运机械手4,所述搬运机械手4通过动力源驱动能够到达上料工位、点胶工位和下料工位; 所述擦胶机构8包括: 安装于所述机架1上的L型支架89; 可转动且上下分布的安装于所述L型支架89上的上转盘87和下转盘88,所述上转盘87和下转盘88分别是上料盘和收料盘; 若干安装于所述L型支架89上且能够将清洗带导向上端水平位置的导向轮86; 夹爪气缸85,安装于所述L型支架89的顶端,其用于夹持固定点胶头; 所述搬运机械手4具有用于吸附产品的吸附结构; 所述搬运机械手4设置有第二CCD相机视觉对针装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市鑫三力自动化设备有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区大洋路126-1号101;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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