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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利一种基于5G的组合导航异地协同试验系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111619908.7，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权一种基于5G的组合导航异地协同试验系统及测试方法是由薛勇;白志强;赵广涛;隋政;李超群设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G的组合导航异地协同试验系统及测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于5G的组合导航异地协同试验系统及测试方法，所述组合导航异地协同试验系统基于异地协同网络实现，所述组合导航异地协同试验系统包括：飞行数据仿真单元，用于输出姿态信息和速度数据；航姿采集单元，用于接收姿态信息并对其进行半物理仿真和测量；卫星导航采集单元，用于获取飞行航迹并将其转换为仿真的卫星信号进行测量；组合导航测试单元，将测量后的姿态信息、速度数据和仿真卫星信号进行组合导航测试本发明提供了一种基于5G的组合导航异地协同试验系统及测试方法，本发明实现了试验端三轴转台单设备与远端互联完成组合导航半物理测试。

本发明授权一种基于5G的组合导航异地协同试验系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G的组合导航异地协同试验系统，其特征在于，所述组合导航异地协同试验系统基于异地协同网络实现，所述组合导航异地协同试验系统包括： 飞行数据仿真单元，用于输出姿态信息和速度数据；所述飞行数据仿真单元包括工程驾驶舱，所述工程驾驶舱通过异地协同网络将速度数据传输给组合导航测试单元，将姿态数据发送给航姿采集单元，激励航姿半物理仿真设备； 航姿采集单元，用于被测航姿设备半物理仿真和姿态数据采集；所述航姿采集单元包括航姿半物理仿真设备和被测航姿设备；航姿半物理仿真设备根据接收的姿态信息对飞机姿态进行半物理仿真；被测航姿设备用于测量飞机姿态半物理仿真结果，并将测量值通过航插接口以异地协同网络形式传输给组合导航测试单元； 卫星导航采集单元，用于获取飞行航迹并将其转换为仿真的卫星信号进行被测设备导航数据采集； 组合导航测试单元，将测量后的姿态信息、速度数据和仿真卫星信号进行组合导航测试； 异地协同试验网络包括内网模式和专网模式，其中内网模式包括网络端口、二层交换机、三层交换机、路由器和5G收发送装置；专网模式包括二层交换机、三层交换机、5G收发送模块和异地协同试验云端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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