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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利血管中心线的提取方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678599.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管中心线的提取方法和存储介质是由毛玉妃;杨雄;龚震寰;苏赛赛设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管中心线的提取方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种血管中心线的提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取待测对象的初始黑血图像，并将初始黑血图像输入预设的第一分割模型中，得到包括至少一条血管分段的第一血管分段图像；提取第一血管分段图像中的每条血管分段的中心线，得到初始黑血图像对应的血管中心线图像；能够实现仅从黑血图像即可直接获取到血管中心线的自动提取方式，无需再借助与该黑血图像对应的亮血图像，也无需再额外获取亮血图像，当然也就无需考虑亮血图像的质量问题以及配准的准确性问题；在获取到初始黑血图像后，通过本实施例中的方法即可直接通过对初始黑血图像的识别和处理来得到该初始黑血图像对应的血管中心线图像，提取效率高。

本发明授权血管中心线的提取方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管中心线的提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测对象的初始黑血图像； 将所述初始黑血图像输入预设的第一分割模型中，得到第一血管分段图像；其中，所述第一血管分段图像包括至少一条血管分段； 提取所述第一血管分段图像中的每条血管分段的中心线，得到所述初始黑血图像对应的血管中心线图像；所述方法还包括： 基于所述血管中心线图像以及所述第一血管分段图像，确定至少一个血管分叉点；基于各个所述血管分叉点，对所述血管中心线图像中的每条血管中心线进行分段处理，得到血管中心线分段图像；基于所述初始黑血图像，获取所述血管中心线图像中的每条血管中心线上的各个点对应的横截面图像； 将各个所述横截面图像分别输入第二分割模型中，得到各个所述横截面图像对应的分割结果图像； 基于各个所述横截面图像对应的分割结果图像，判断各个所述横截面图像中的血管结构是否满足预设的血管结构规则； 若否，则去除不满足所述血管结构规则的横截面图像，并根据满足所述血管结构规则的其余横截面图像，得到目标血管图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海联影医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：201807 上海市嘉定区城北路2258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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