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龙图腾网获悉郑州捷安高科股份有限公司申请的专利一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114239257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111500400.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质是由朱运兰;敖亚磊;焦月锋;李志帅;文飞;辛青青;刘帅设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及列车仿真技术领域。该方法包括：根据服务器发送的列车运行数据，生成预设虚拟轨道的样条线模型；采用样条线模型中预先定义的移动函数，从样条线模型中获取预设延迟时间阈值内的列车位移数据；并根据列车位移数据以及预设延迟时间阈值，计算列车移动速度；进而根据列车移动速度，控制虚拟列车在虚拟轨道上仿真运行。从而使得接收到的列车运行数据无间隔、保持连续，使得列车运行过程更加平滑，接近真实列车的运行效果。

本发明授权一种列车运行仿真方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车运行仿真方法，其特征在于，包括： 根据服务器发送的列车运行数据，生成预设虚拟轨道的样条线模型； 采用所述样条线模型中预先定义的移动函数，从所述样条线模型中获取预设延迟时间阈值内的列车位移数据； 根据所述列车位移数据以及所述预设延迟时间阈值，计算列车移动速度； 根据所述列车移动速度，控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行； 所述根据服务器发送的列车运行数据，生成预设虚拟轨道的样条线模型，包括： 将预设时间内的所述列车运行数据存入连续数据组； 根据所述连续数据组，生成所述样条线模型，其中，根据预设时间内的连续数据组中的多帧连续数据，确定预设时间内的预设虚拟轨道，随着列车运行仿真的进行，预设虚拟轨道在列车正前方动态持续形成； 所述连续数据组包括：坐标位置数据组；所述根据所述列车移动速度，控制虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行，包括： 根据所述列车移动速度，调用所述样条线模型中预先定义的坐标获取函数，从所述坐标位置数据组中获取所述虚拟列车的坐标位置；其中，所述坐标位置数据为每一帧的列车始末坐标位置，预设延迟时间阈值内的所有坐标位置，用于得到列车在该预设延迟时间阈值内将运行的虚拟轨道； 根据所述坐标位置控制所述虚拟列车在所述虚拟轨道上仿真运行，其中，所述虚拟列车每一次移动的距离为一帧的列车运行距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州捷安高科股份有限公司，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道133号11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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