北京市商汤科技开发有限公司付郁博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市商汤科技开发有限公司申请的专利一种物体尺寸测量方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114004875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111274507.2,技术领域涉及:G06T7/60;该发明授权一种物体尺寸测量方法、装置、计算机设备及存储介质是由付郁博;高梦雅;吴一超;梁鼎设计研发完成,并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物体尺寸测量方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种物体尺寸测量方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:获取包含待测量物体的目标图像;基于所述目标图像的辅助区域,确定所述目标图像中的多条第一候选线;其中,所述辅助区域为预设的用于展示所述待测量物体的区域;确定所述第一候选线的端点坐标,并基于所述端点坐标确定所述目标图像中所述待测量物体的框线;将所述框线的尺寸信息作为所述待测量物体的尺寸信息。
本发明授权一种物体尺寸测量方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种物体尺寸测量方法,其特征在于,包括: 获取包含待测量物体的目标图像; 基于所述目标图像的辅助区域,确定所述目标图像中的第一候选线;其中,所述辅助区域为预设的用于展示所述待测量物体的区域; 确定所述第一候选线的端点坐标,并基于所述端点坐标确定所述目标图像中所述待测量物体的框线; 将所述框线的尺寸信息作为所述待测量物体的尺寸信息; 所述基于所述目标图像的辅助区域,确定所述目标图像中的第一候选线,包括: 基于预先训练的神经网络,确定所述目标图像中的多条第二候选线; 基于所述目标图像的辅助区域,确定所述多条第二候选线中的第一候选线; 所述预先训练的神经网络包括采样网络和直线验证网络;所述直线验证网络的结构是,在底层的第一线性层上叠加第一激活函数,在所述第一激活函数上叠加第二线性层,在所述第二线性层上叠加第二激活函数,在所述第二激活函数上叠加第三线性层,在所述第三线性层上叠加第三激活函数; 所述基于预先训练的神经网络,确定所述目标图像中的多条第二候选线,包括: 基于所述采样网络,对所述目标图像进行特征提取,确定所述目标图像对应的特征图,以及基于所述采样网络,预测所述目标图像中的交点; 基于所述交点,确定多条第三候选线; 针对所述多条第三候选线中的每条第三候选线,基于所述第三候选线上的点在所述特征图上对应的特征值,确定所述第三候选线对应的特征向量; 将得到的所述多条第三候选线分别对应的特征向量逐个输入至所述直线验证网络,以得到所述目标图像中的多条第二候选线; 所述将得到的所述多条第三候选线分别对应的特征向量逐个输入至所述直线验证网络,以得到所述目标图像中的多条第二候选线,包括: 将所述第三候选线对应的特征向量输入至所述直线验证网络,得到所述第三候选线分别对应的置信度;其中,所述置信度表示所述第三候选线为物体边缘的概率; 将所述置信度满足预设条件的第三候选线作为所述第二候选线。
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