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龙图腾网获悉微软技术许可有限责任公司申请的专利基于图像的定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113874870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080037267.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于图像的定位是由J·L·舍恩贝格尔;M·A·L·波勒菲斯设计研发完成，并于2020-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的定位在说明书摘要公布了：一种用于基于图像的定位的方法，包括：在相机设备处捕获真实世界环境的多个图像。第一图像特征集合在多个图像中的第一图像中被检测。在附加图像特征集合在多个图像中的其他图像中被检测到之前，第一图像特征集合被传送到远程设备，该远程设备被配置为基于在多个图像中检测到的图像特征来估计相机设备的姿态。当附加图像特征集合在多个图像中的其他图像中被检测到时，附加图像特征集合被传送到远程设备。从远程设备接收相机设备的估计姿态。

本发明授权基于图像的定位在权利要求书中公布了：1.一种用于基于图像的定位的方法，包括： 在相机设备处，捕获真实世界环境的多个图像； 在所述多个图像中的第一图像中检测第一图像特征集合； 在附加图像特征集合在所述多个图像中的附加图像中被检测到之前，将所述第一图像特征集合传送到远程设备，所述远程设备被配置为估计所述相机设备的姿态； 从所述远程设备接收所述相机设备的第一估计姿态，所述第一估计姿态已经基于在所述多个图像中的所述第一图像中检测到的所述第一图像特征集合而被估计； 当所述附加图像特征集合在所述多个图像中的所述附加图像中被检测到时，将所述附加图像特征集合传送到所述远程设备；以及 从所述远程设备接收所述相机设备的第二估计姿态，所述第二估计姿态已经基于在所述多个图像中的两个或更多个图像中检测到的多个图像特征集合而被估计，所述第二估计姿态具有相对应的更高的置信度值； 其中所述相机设备的所述第一估计姿态是初步估计姿态，并且针对所述多个图像中的每个图像的所述附加图像特征集合被检测到之前被接收，并且所述初步估计姿态具有相关联的置信度值，所述相关联的置信度值与在所述初步估计姿态被估计之前传送到所述远程设备的图像特征的量成比例；以及 接收具有超过最终置信度阈值的相对应的置信度值的最终估计姿态，并且在接收到所述最终估计姿态之后，中止向所述远程设备传送附加图像特征集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人微软技术许可有限责任公司，其通讯地址为：美国华盛顿州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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