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龙图腾网获悉辽宁东盛塑业有限公司;上海同乙科技发展有限公司申请的专利一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113335963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110654068.1，技术领域涉及：B65H5/08；该发明授权一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构是由文起东;郝天禹;李姝谊;刘宏伟;刘云亮;朱晗;冯锡文设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台。该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在夹取结构中的气缸带动上夹爪下降时，气缸通过牵引绳带动连接轴旋转，连接轴旋转时，带动微型齿轮旋转，微型齿轮带动微型齿条往左移动，微型齿条会推动支撑板，使支撑板在下夹爪的内部也往左移动，支撑板和下夹爪配合，增加了装置在夹取物料时的接触面积，进而优化了装置夹取的稳定性，提高了装置的工作效率，此时凸块使第一弹簧处于拉伸状态。

本发明授权一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于，包括： 支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台； 夹取结构，所述夹取结构活动安装在所述位移滑台上，且夹取结构的内部活动安装有连接轴； 高度可调脚杯，所述高度可调脚杯的内部活动安装长销，且长销的表面套设有方便工作人员装置移动的滚轮； 所述夹取结构还包括安装块： 安装块，所述安装块的表面固定安装有气缸，且气缸的下表面固定安装有上夹爪，并且安装块的下表面固定安装有与所述上夹爪对应的下夹爪； 气缸，所述气缸的表面固定安装有牵引绳； 所述下夹爪的内部固定安装有起到弹性复位作用的扭力弹簧，且扭力弹簧的另外一侧与所述连接轴固定连接，并且连接轴的表面与所述牵引绳固定连接； 所述下夹爪的内部固定安装有表面为倾斜状的支撑板，且下夹爪有起到弹性复位作用的第一弹簧，并且第一弹簧的另外一侧固定连接有限制所述支撑板移动距离的凸块； 所述凸块与所述支撑板固定连接，并且支撑板的外壁与所述下夹爪的内壁贴合； 所述连接轴的表面固定安装有微型齿轮，且微型齿轮的表面啮合连接有微型齿条，并且微型齿条的表面固定安装有滑块，以及滑块关于所述微型齿条的中心对称分布。

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