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龙图腾网获悉立讯电子科技(昆山)有限公司申请的专利基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113325002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110591323.2，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线是由李卷钱;张婕;李群;郝孝添;龚辉;刘毅设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其包括主流水线、与所述主流水线垂直对接且整体呈L型分布的焊接送料输送线、沿所述主流水线设置的若干焊接单元、一端与所述焊接送料输送线垂直对接另一端与所述主流水线垂直对接的且流经所述焊接单元的焊接进出输送线、设置在所述主流水线末端上方且将产品上的焊接盖板取下并放到一盖板回流输送线上的搬运夹持机构、对产品进行焊点检测的AI视觉检测单元以及排废机构。本发明利用激光融化锡球喷射到焊盘位置达到焊接目的，同时配合AI深度学习模型对焊点进行自动检测，大大提高了产品焊接与检测效率，以及提高了焊点检测结果的可靠性，提高了焊接质量，产品品质得到了保障。

本发明授权基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线在权利要求书中公布了：1.一种基于熔锡焊与AI视觉检测的扬声器全自动焊接检测生产线，其特征在于：其包括： 一主流水线； 一焊接送料输送线，所述焊接送料输送线整体呈L型分布且与所述主流水线垂直对接； 一焊接单元，沿所述主流水线分布设置有多个； 一焊接进出输送线，所述焊接进出输送线的一端与所述焊接送料输送线垂直对接，另一端与所述主流水线垂直对接，同时流经所述焊接单元； 一盖板回流输送线，平行设置在所述主流水线上方； 一搬运夹持机构，设置在所述主流水线末端上方且将产品上的焊接盖板取下并放到所述盖板回流输送线上； 一AI视觉检测单元，基于深度学习模型对产品进行焊接检测；以及一排废机构； 所述焊接送料输送线包括与所述主流水线垂直对接的第一焊接送料线、与所述第一焊接送料线末端垂直对接且与所述主流水线平行的第二焊接送料线；所述焊接进出输送线的输入端设置有将产品从所述第二焊接送料线上转送至所述焊接进出输送线上的第二转向输送机构；所述第二转向输送机构包括一边可旋转的架设在一铰接座上的支架、可旋转的架设在所述支架一端的且与所述支架旋转轴同轴设置的第一转轴、设置在所述第一转轴上的若干第一同步带轮、设置所述支架另一端的若干第二同步带轮、绕设在所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上且形成与所述焊接进出输送线输送方向相同的第二转向输送带、驱动所述第一转轴旋转的第二电机、驱动所述支架绕着所述铰接座轴线旋转的第六气缸。

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