深圳市兆威机电股份有限公司王俊恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利直线电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113315302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110595286.2，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权直线电机是由王俊恒;李平;南奋勇;郭阳利设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线电机在说明书摘要公布了：本发明涉及传动技术领域，提供一种直线电机，包括：呈中空结构的固定丝杆，其外表面设有第一外螺纹；传动组件，传动组件包括中空结构的传动件以及传动螺母，传动组件套设于固定丝杆，传动螺母与第一外螺纹相配合，可沿固定丝杆轴线方向移动；以及驱动机构，驱动机构设于固定丝杆内，且其动力输出端与传动件相连接，用于驱动传动组件相对于固定丝杆旋转。驱动装置内置于呈中空结构的固定丝杆内，更加节省空间，有利于小型化设计。
本发明授权直线电机在权利要求书中公布了：1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括： 固定丝杆，所述固定丝杆的内部中空且外表面设有第一外螺纹； 传动组件，所述传动组件包括呈中空结构的传动件以及设于所述传动件一端的传动螺母，所述传动件和所述传动螺母均套设于所述固定丝杆，且，所述传动螺母的内螺纹与所述第一外螺纹相配合，所述传动件的内表面沿所述传动件的轴向设有第一限位部； 驱动机构，所述驱动机构置于所述固定丝杆内，并且，所述驱动机构的动力输出端与所述传动件相连接，用于驱动所述传动件相对于所述固定丝杆旋转；所述驱动机构包括动力部以及联动件，动力部固定于所述固定丝杆内，所述动力部具有伸出所述固定丝杆的动力输出轴，所述联动件固定于所述动力输出轴并位于所述传动件的内部，所述联动件具有第一限位配合部，所述第一限位配合部与所述第一限位部滑动配合。
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