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龙图腾网获悉安脉时代智能制造(宁德)有限公司申请的专利直驱式三卷针卷绕头装置及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113241471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110658966.4，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权直驱式三卷针卷绕头装置及驱动方法是由倪军;陈里鹏;刘乔;王艺若;陈伟;夏光荣设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本直驱式三卷针卷绕头装置及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直驱式三卷针卷绕头装置及驱动方法，包括安装在机座上的转塔，转塔与机座转动连接，砖塔内沿其轴心圆周均布的安装三个直驱式卷针装置；直驱式卷针装置包括由前至后依次设置的卷针机构、滑动块、花键轴、花键电机，所述花键电机为贯通式电机，花键电机固定安装在转塔上，花键电机套装在花键轴后端，花键电机经花键外筒与花键轴直接相连，卷针机构固定安装在花键轴前端，滑动块中部套装在花键轴前部，滑动块经轴承座固定安装在花键轴上；机座上下间隔安装有两个拔插针机构，本装置结构简单，设计合理，卷针与伺服电机直连，传动结构简单，卷针响应速度快，传动效率高，安装维保方便。

本发明授权直驱式三卷针卷绕头装置及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种直驱式三卷针卷绕头装置，其特征在于：包括安装在机座上的转塔，转塔与机座转动连接，转塔内沿其轴心圆周均布的安装三个直驱式卷针装置； 所述直驱式卷针装置包括由前至后依次设置的卷针机构、滑动块、花键轴、花键电机，所述花键电机为贯通式电机，花键电机固定安装在转塔上，花键电机套装在花键轴后端，花键电机经花键外筒与花键轴直接相连，卷针机构固定安装在花键轴前端，滑动块中部套装在花键轴前部，滑动块经轴承座固定安装在花键轴上； 所述机座上下间隔安装有两个拔插针机构，所述拔插针机构包括沿轴向设置的直线滑台、安装在直线滑台移动端的安装座，所述安装座上沿径向由内至外依次设置有滑动座、拔插针气缸，所述滑动座经径向导轨与安装座滑动配合，滑动座外端与拔插针气缸的气缸杆末端相连接，滑动座内端安装有能拨动滑动块的拨杆；所述滑动块两端均沿轴向安装有直线轴承，直线轴承内穿设有导向轴，导向轴固定安装在转塔内；所述卷针机构包括卷针座、卷针组件、卷针尾座，卷针组件分别插入卷针座和卷针尾座，卷针组件包括第一外卷针、第二外卷针，第一外卷针和第二外卷针在同一圆周上180°放置，第一外卷针内设有第一内压针，第二外卷针内设有第二内压针，卷针尾座包括固定座，固定座与花键轴前端固定连接，固定座内设有能滑动的滑动块，第一外卷针和第二内压针均固定于固定座，第一内压针和第二外卷针均固定于滑动块，固定座内设有控制滑动块滑动的驱动件； 所述驱动件为顶针，顶针滑动安装于固定座内部，滑动块上设有与顶针接触的滚轮，固定座内还设有至少一个在顶针与滚轮脱离后使滑动块复位的弹簧，顶针前后移动能带动第一内压针和第二外卷针靠近或远离第一外卷针和第二内压针来夹紧或松开第一内压针和第二内压针之间穿过的基材； 所述花键轴内沿轴向穿设有推杆，顶针固定安装在推杆前端，推杆后侧设置有用以驱动推杆以使卷针组件夹紧或松开基材的错针机构，所述错针机构包括固定安装在花键电机后端的支架，安装在支架上的旋转夹紧气缸、安装在旋转夹紧气缸的气缸杆末端的摆臂、安装在摆臂末端用以推动推杆的顶针，顶针位于推杆后侧，推杆后端套设有复位弹簧，复位弹簧前后两端分别抵靠花键轴、推杆。

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