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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112209303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011224764.0，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车是由潘鹏飞;夏中楠;董淑兰;于丰博;卻银槐设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车。该方法应用于搬运车，搬运车包括车体、升降液压系统和货叉，车体上设有升降选择开关和货物检测装置；该方法包括：进入自动升降流程；自动升降流程中，在升降选择开关处于起升档位的状态下，判断货物检测装置是否在设定高度处检测到货物，若是，控制升降液压系统停止运行，否则，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉上升；自动升降流程中，在升降选择开关处于下降档位的状态下，判断货物检测装置是否在设定高度处检测到货物，若是，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉下降，否则，控制升降液压系统停止运行。该方法可降低工作人员的劳动强度。

本发明授权搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车在权利要求书中公布了：1.一种搬运车货叉高度控制方法，其特征在于，应用于搬运车，所述搬运车包括车体1、升降液压系统和连接于所述升降液压系统的输出端和所述车体1的货叉2，所述车体1上设有升降选择开关3和货物检测装置4； 所述控制方法包括： 进入自动升降流程； 所述自动升降流程中，在所述升降选择开关3处于起升档位31的状态下，判断所述货物检测装置4是否在设定高度处检测到货物，若是，控制所述升降液压系统停止运行，否则，则在预设缓冲时长后控制所述升降液压系统带动所述货叉2上升； 所述自动升降流程中，在所述升降选择开关3处于下降档位32的状态下，判断所述货物检测装置4是否在所述设定高度处检测到货物，若是，则在所述预设缓冲时长后控制所述升降液压系统带动所述货叉2下降，否则，控制所述升降液压系统停止运行； 其中，在起升过程中，当货物检测装置4在设定高度处检测到货物后，控制取放货设备进行取货，在货物检测装置4检测不到货物后，等待预设缓冲时长后控制货叉2上升，直到货物检测装置4再次在设定高度处检测到货物后，货叉2停止上升，对下一层的货物进行取货操作；在下降过程中，在货叉2上放上底层货物后，货物检测装置4在设定高度处检测到货物，等待预设缓冲时长后控制货叉2下降，在货物检测装置4检测不到货物后，货叉停止下降，以便于在设定高度处放置下一层的货物；所述设定高度为取放货高度； 所述车体1上还设有限位开关，所述限位开关包括起升限位开关9和设于所述起升限位开关9下方的下降限位开关10，以限定所述货叉2升降运动的极限位置； 还包括：判断是否存在至少一个所述限位开关检测到所述货叉2，若是，控制所述升降液压系统停止运行； 还包括：判断是否所述搬运车的预设操作为停止状态且搬运车处于驻车状态，若是，进入所述自动升降流程； 其中，所述升降液压系统连续运行一次后等待预设等待时长后，再进行所述判断所述货物检测装置4是否在设定高度处检测到货物； 还包括：所述升降液压系统的单次连续运行时长超过预设安全时长时，控制所述升降液压系统停止运行； 还包括：在确定所述货物检测装置4检测到货物起至最近一次所述限位开关检测到货叉2为止，发出运行提示信息。

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