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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111731277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010091798.0，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质是由E·松塔格;H-C·斯沃博达;H·弗赖恩施泰因;J·福尔廷;J·贝格尔设计研发完成，并于2020-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于限制事故风险的方法，其中，所述方法首先具有识别步骤，在该识别步骤中识别由于车辆105的改变的内部空间状况和或所述车辆105的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险。所述方法最后具有提供步骤，在该提供步骤中提供用于操控所述车辆105的控制信号173，以便响应于所述车辆105的内部空间状况的被识别的改变和或所述车辆105的周围环境中的交通状况的被识别的改变来改变行驶方式和或行驶路线和或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。本发明还涉及一种相应的控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于限制事故风险的方法，其中，所述方法具有以下步骤： 识别步骤：识别由于车辆105的改变的内部空间状况和或所述车辆105的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险； 求取步骤：基于所述提高的事故风险求取所述车辆105的目标速度，用于改变所述车辆内部空间状况和或所述交通状况，所述车辆105应被操控到所述目标速度以限制事故风险，并且，在使用在前行驶车辆225和或在后跟随车辆的被测量出的速度以及所述目标速度的情况下求取所述车辆105与所述在前行驶车辆225和或所述在后跟随车辆之间的相对速度和或相对速度范围，和或，在使用在所述车辆105的行驶方向上关于所述车辆105而言的右侧车道220和或左侧车道210上行驶的另外车辆230、235的被测量出的平均速度以及所述车辆105的目标速度的情况下求取所述车辆105与所述另外车辆230、235的相对速度和或相对速度范围； 检查步骤：在使用所求取的相对速度和或相对速度范围的情况下检查：所求取的所述目标速度是否导致所述相对速度和或所述相对速度范围低于相对速度阈值；和 提供步骤：基于所述检查步骤的结果提供用于操控所述车辆105的控制信号173，以便响应于所述车辆105的内部空间状况的所识别的改变和或所述车辆105的周围环境中的交通状况的所识别的改变来改变行驶方式和或行驶路线和或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。

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