罗伯特·博世有限公司J·罗德获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于选择优化轨迹的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107010053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610915234.8，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权用于选择优化轨迹的方法是由J·罗德;H·米伦茨设计研发完成，并于2016-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于选择优化轨迹的方法在说明书摘要公布了：根据本发明，介绍一种用于产生用于将部分自动化的或者高自动化的车辆201转换为在目标方位208，209上的安全的系统状态的信号的方法。首先求取将所述车辆201转换为安全的系统状态的必要性。随后确定行驶状态，其中，所述行驶状态包括当前车辆位置。本发明的核心在于实施以下步骤：求取至少一个目标方位208，209；求取从所述当前车辆位置到所述至少一个目标方位208，209的行驶轨迹204，205；评估所述行驶轨迹204，205；借助所述所实施的评估选择所述行驶轨迹204，205之一；并且基于所述所选择的行驶轨迹204，205产生信号。
本发明授权用于选择优化轨迹的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于产生信号以将部分自动化的或者高自动化的车辆201转换为在目标方位上的安全的系统状态的方法，其中，所述安全的系统状态是在达到所述目标方位之后所述车辆的静止状态，该方法包括以下步骤： -求取将所述车辆201转换为安全的系统状态的必要性， -确定行驶状态，其中，所述行驶状态包括当前车辆位置， 其特征在于以下步骤： -求取至少一个目标方位； -求取从所述当前车辆位置到所述至少一个目标方位的行驶轨迹； -评估所述行驶轨迹； -借助所实施的评估选择所述行驶轨迹之一，其中，选择评价最高的行驶轨迹； -基于所选择的行驶轨迹产生所述信号， -基于所产生的信号将所述部分自动化的或者高自动化的车辆201转换为在所述目标方位上的安全的系统状态， 其中，计算沿所求取的行驶轨迹的、预期的定位准确性，且将所述定位准确性用于评估所述行驶轨迹， 其中，为了求取所述必要性，求取车辆状态和或驾驶员状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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