中煤陕西能源化工集团有限公司郭刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤陕西能源化工集团有限公司申请的专利一种立井井筒智能巡检机器人本体充电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223583820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422859118.1，技术领域涉及：H02J7/00；该实用新型一种立井井筒智能巡检机器人本体充电装置是由郭刚;高晓成;杜胜利;刘凯设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立井井筒智能巡检机器人本体充电装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立井井筒智能巡检机器人本体充电装置，包括导轨，导轨的一侧表面开设有滑槽，滑槽的两侧均开设有安装槽，安装槽与滑槽连通，安装槽的内部设有第一导线，导轨的侧表面套设有移动框，移动框的一侧表面固定连接有支撑杆，支撑杆的下端固定连接有旋转电机，旋转电机的下端固定连接有底板，底板的下表面固定连接有监测头和电源，底板的上表面固定连接有充电控制器，第二导线的一端穿过支撑杆和移动框固定连接有导电板。解决现有的巡检机器人容易出现电量不足的问题，防止了巡检机器人的工作时间比较短和工作效率低，同时避免了对巡检机器人进行拆卸充电的问题，从而减少了工作人员的麻烦和工作负担。
本实用新型一种立井井筒智能巡检机器人本体充电装置在权利要求书中公布了：1.一种立井井筒智能巡检机器人本体充电装置，包括导轨1，其特征在于：所述导轨1的一侧表面开设有滑槽101，且滑槽101的两侧均开设有安装槽102，所述安装槽102与滑槽101连通，且安装槽102的内部设有第一导线103，所述导轨1的侧表面套设有移动框3，且移动框3的一侧表面固定连接有支撑杆302，且支撑杆302的下端固定连接有旋转电机303，所述旋转电机303的下端固定连接有底板306，且底板306的下表面固定连接有监测头304和电源305，所述底板306的上表面固定连接有充电控制器307，且充电控制器307的上表面固定连接有第二导线106，且第二导线106的一端穿过支撑杆302和移动框3固定连接有导电板105，所述导电板105与第一导线103的侧表面滑动接触。
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