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龙图腾网获悉云南工商学院申请的专利一种电力巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223583595U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423117908.9，技术领域涉及：H02B3/00；该实用新型一种电力巡检装置是由吕有忠;王伟伟;高志强设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电力巡检装置，属于电力巡检技术领域。这项技术方案为水下巡检装置设计了简化的运动机构和防水结构。本实用新型利用沿横平面旋转的水下电机提供上浮或下潜运动，利用沿纵平面旋转的水下电机提供推进和转向运动；同时设计了防水仓和密封腔室，用于安装视频采集装置、水声通信机、电池等器件，线缆经由电缆防水接头进出。与市售的水下机器人相比，本实用新型成本大幅降低，且足以满足基础的巡检功能。本实用新型有望提高水下电力巡检的自动化水平，推进其大范围应用。

本实用新型一种电力巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检装置，其特征在于，包括支撑框1，护罩2，通孔3，第一安装板4，第一水下电机5，第二水下电机6，第二安装板7，安装架8，防水仓9，第一腔室10，视频采集装置11，密封盖12，窗体13，第二腔室14，封板15，电缆防水接头16；护罩2固定设置在支撑框1上侧，在护罩2上开设有通孔3，在支撑框1中横向固定有第一安装板4，在第一安装板4上设置有第一水下电机5，通孔3保持在第一水下电机5上侧，在支撑框1上设置有多个第二水下电机6，在第一水下电机5上和第二水下电机6上都设置有桨叶，第一水下电机5的旋转平面为横平面，第二水下电机6的旋转平面为纵平面，在支撑框1中设置有第二安装板7和安装架8，在第二安装板7上和安装架8上各安装有一套防水仓9，每套防水仓9包括一个第一腔室10、一个视频采集装置11、一个密封盖12以及一个窗体13，视频采集装置11设置在第一腔室10中，密封盖12设置在第一腔室10的端部并由多个螺钉紧固，在密封盖12内侧设置有硅胶圈，窗体13保持在密封盖12上，在支撑框1中设置有第二腔室14，在第二腔室14的端部设置有封板15并由多个螺钉紧固，在封板15内侧也设置有硅胶圈，在封板15上以及第一腔室10上都设置有电缆防水接头16。

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