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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种用于小型探空火箭的航电控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223582360U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423275382.7，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种用于小型探空火箭的航电控制系统是由杨若涵;党子轩;刘泽同;康嘉玮;吴廷睿;李厚霖;周文禹设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小型探空火箭的航电控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于小型探空火箭的航电控制系统，包括电源稳压电路和STM32微处理器，STM32微处理器分别与MOS管开关电路、发射电平读取模块、蜂鸣器驱动电路、舵机驱动电路、高度传感器BMP280驱动电路、六轴加速度传感器MPU6050驱动电路、存储模块W25Q64驱动电路连接；本发明系统能够快速、简便地完成火箭的飞行数据采集和姿态控制，结构简洁，操作方便，具有高集成度、高灵活性和稳定的姿态控制及数据采集存储能力，适用于多样化的实验需求，极大地简化了火箭控制过程，减少了对实验环境的依赖性，适用于多种工程教育和科研场景，提升了小型探空火箭在教学和科研中的应用价值。

本实用新型一种用于小型探空火箭的航电控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于小型探空火箭的航电控制系统，其特征在于，包括电源稳压电路、STM32微处理器、MOS管开关电路、发射电平读取模块、蜂鸣器驱动电路、蜂鸣器、舵机驱动电路、舵机、高度传感器BMP280驱动电路、高度传感器BMP280、六轴加速度传感器MPU6050驱动电路、六轴加速度传感器MPU6050、存储模块W25Q64驱动电路和存储模块W25Q64； 所述电源稳压电路提供稳定的电压输入； 所述STM32微处理器连接MOS管开关电路，用于输出高电平以实现火箭二级点火； 所述STM32微处理器连接发射电平读取模块，用于读取电平变化确定火箭发射状态； 所述STM32微处理器连接蜂鸣器驱动电路，用于控制蜂鸣器提示火箭状态； 所述STM32微处理器连接舵机驱动电路，用于控制舵机在箭体发射后实现火箭姿态的调整； 所述STM32微处理器连接高度传感器BMP280驱动电路，用于控制高度传感器BMP280； 所述STM32微处理器连接六轴加速度传感器MPU6050驱动电路，用于控制六轴加速度传感器MPU6050传输高度与加速度数据； 所述STM32微处理器连接存储模块W25Q64驱动电路，用于控制存储模块W25Q64进行记录存储。

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