上海智世机器人有限公司崔磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智世机器人有限公司申请的专利一种四向穿梭车遥控断电复位的控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223582358U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247980.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种四向穿梭车遥控断电复位的控制系统是由崔磊;陈建全;伍飞;葛亚风设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车遥控断电复位的控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四向穿梭车遥控断电复位的控制系统，穿梭车包括电池模块、遥控器接收模块、断电开关模块和PLC控制模块；所述电池模块通过KM2接触器开关与PLC控制模块供电连接；所述电池模块与断电开关模块供电连接，电池模块通过断电开关模块供电连接遥控器接收模块；遥控器接收模块根据接收的断电信号和重启信号控制断电开关模块中KA1中间继电器线圈通电和断电，断电开关模块通过KA1中间继电器线圈通电和断电控制KM2接触器开关的断开和闭合，实现穿梭车的断电重启。当出现伺服驱动器一定要断电重启的故障，采用遥控器断电重启，来实现远距离的不接触的断电重启，实现遥控器对于穿梭车的整体断电和重启，复位掉车体一些硬件故障。
本实用新型一种四向穿梭车遥控断电复位的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车遥控断电复位的控制系统，其特征在于：穿梭车包括电池模块1、遥控器接收模块3、断电开关模块2和PLC控制模块4；所述电池模块1通过KM2接触器开关5与PLC控制模块4供电连接；所述电池模块1与断电开关模块2供电连接，电池模块1通过断电开关模块2供电连接遥控器接收模块3；遥控器接收模块3根据接收的断电信号和重启信号控制断电开关模块2中KA1中间继电器线圈22通电和断电，断电开关模块2通过KA1中间继电器线圈22通电和断电控制KM2接触器开关5的断开和闭合，实现穿梭车的断电重启。
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