安徽合力股份有限公司宋佳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种AGV自动取放货的控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223582356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520276346.8，技术领域涉及：G05B19/04；该实用新型一种AGV自动取放货的控制电路是由宋佳伟;李黎明设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV自动取放货的控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV自动取放货的控制电路，包括：锂电池、牵引泵电控、DCDC转换器、VCU控制器、上位机、牵引电机和起升泵电机。锂电池分别与牵引泵电控和DCDC转换器电连接，DCDC转换器的输出端与VCU控制器电连接，以对VCU控制器供24V电源。VCU控制器通过CAN总线分别与上位机和牵引泵电控通讯连接，VCU控制器根据所述上位机中预设的取放货要求向所述牵引泵电控发送控制报文。牵引泵电控分别与牵引电机和起升泵电机信号连接，并根据VCU控制器发送的所述控制报文，对应控制牵引电机和起升泵电机的运转或停止，以控制AGV的货叉对货架进行自动存取作业。本实用新型能提高AGV的智能性，增加作业的安全性。
本实用新型一种AGV自动取放货的控制电路在权利要求书中公布了：1.一种AGV自动取放货的控制电路，其特征在于，包括：锂电池、牵引泵电控、DCDC转换器、VCU控制器、上位机、牵引电机和起升泵电机； 所述锂电池分别与所述牵引泵电控和所述DCDC转换器电连接，所述DCDC转换器的输出端与VCU控制器电连接，以对所述VCU控制器供24V电源； 所述VCU控制器通过CAN总线分别与所述上位机和所述牵引泵电控通讯连接，所述VCU控制器根据所述上位机中预设的取放货要求向所述牵引泵电控发送控制报文； 所述牵引泵电控分别与所述牵引电机和所述起升泵电机信号连接，并根据所述VCU控制器发送的所述控制报文，对应控制所述牵引电机和所述起升泵电机的运转或停止，以控制AGV的货叉对货架进行自动存取作业。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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