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龙图腾网获悉宁波拓普集团股份有限公司申请的专利一种自动化设备的电气硬件安全回路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223582348U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520282931.9，技术领域涉及：G05B9/02；该实用新型一种自动化设备的电气硬件安全回路是由焦琪;杨杉苗设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化设备的电气硬件安全回路在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动化设备的电气硬件安全回路，涉及安全控制技术领域，包括急停安全继电器、门锁安全继电器和光栅安全继电器；急停安全继电器的输入端与电源电连接，急停安全继电器上设有用于切断门锁安全继电器电源与总气源通断电磁阀、PLC输出电源和设备外伺服驱动器STO的急停按钮，门锁安全继电器上设有用于切断光栅安全继电器电源与先导阀通断电磁阀、设备内伺服驱动器STO、阀岛电源和机器人控制柜STO的安全门锁，光栅安全继电器上设有用于切断电机电源的安全光栅。通过上一层级安全继电器的条件触发将影响其本身及下面所有层级的安全继电器，从电路硬件上实现安全，有效保证各级的安全。

本实用新型一种自动化设备的电气硬件安全回路在权利要求书中公布了：1.一种自动化设备的电气硬件安全回路，其特征在于，包括急停安全继电器2、门锁安全继电器5和光栅安全继电器7； 所述急停安全继电器2的输入端与电源1电连接，所述急停安全继电器2的输出端分别与总气源通断电磁阀8、PLC输出电源9和设备外伺服驱动器STO10电连接，所述急停安全继电器2上设有用于切断门锁安全继电器5电源与总气源通断电磁阀8、PLC输出电源9和设备外伺服驱动器STO10的急停按钮3； 所述急停安全继电器2的输出端通过门锁安全继电器5分别与先导阀通断电磁阀11、设备内伺服驱动器STO12、阀岛电源13和机器人控制柜STO14电连接，所述门锁安全继电器5上设有用于切断光栅安全继电器7电源与先导阀通断电磁阀11、设备内伺服驱动器STO12、阀岛电源13和机器人控制柜STO14的安全门锁4； 所述门锁安全继电器5的输出端通过光栅安全继电器7与电机电源15电连接，所述光栅安全继电器7上设有用于切断电机电源15的安全光栅6。

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