中铁五局集团第二工程有限责任公司;广西大学;中铁五局集团有限公司;广西南玉铁路有限公司石团伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁五局集团第二工程有限责任公司;广西大学;中铁五局集团有限公司;广西南玉铁路有限公司申请的专利基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223581864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520276901.7，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人是由石团伟;胡攀峰;刘绪文;程千里;申伟;谢金行;付家顺;王川;杨宝生;高飞凡;黄牡娟设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人，属于工程检测技术领域，包括机器人小车、机械臂、超声阵列仪、电池和主控制板，机械臂一端设置在机器人小车，并可旋转设置，超声阵列仪设置在机械臂的另一端，电池和主控制板均设置在机器人小车上，超声阵列仪通过导线与主控制板连接。本实用新型对超声波扫描技术和机器人进行结合，解决现有的超声波机器人检测效率低下，超声波扫描仪在实际检测工程中应用不便，检测范围小的问题。同时，配备两自由度机械臂，能够完成扫描仪的附壁，永磁铁和电机的搭配能够提供足够的吸附力与动力在钢管混凝土结构上进行运动。仅用单个机器人即可完成检测，大大提高了检测效率。
本实用新型基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人在权利要求书中公布了：1.基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人，其特征在于：包括机器人小车1、机械臂2、超声阵列仪3、电池4和主控制板5，机械臂2一端设置在机器人小车1，并可旋转设置，超声阵列仪3设置在机械臂2的另一端，电池4和主控制板5均设置在机器人小车1上，超声阵列仪3通过导线与主控制板5连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁五局集团第二工程有限责任公司;广西大学;中铁五局集团有限公司;广西南玉铁路有限公司，其通讯地址为：421200 湖南省衡阳市珠晖区龙家坪44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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