杭州微智兆智能科技有限公司徐达获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州微智兆智能科技有限公司申请的专利一种切割器全自动更换装置及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223581498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423082625.5，技术领域涉及：G01N1/22；该实用新型一种切割器全自动更换装置及系统是由徐达;王静雷;柳世波;汪涛;赵然;支康波;熊炳焱;吴俊阳;余飞;方莉虹;方育育设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种切割器全自动更换装置及系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种切割器全自动更换装置及系统，包括采样头、采样管、机械爪、机械臂、洁净仓、回收仓、第一转接件、第二转接件，机械爪与机械臂实现采样头与采样管的分离与连接，在第一转接件、第二转接件上设置第一限位部、第二限位部，第一夹爪、第二夹爪与第一限位部、第二限位部相配合，能够长期稳定地实现采样头与采样管间的自动配合和分离，同时在配合和分离过程中减少了机械臂的受力并保证了采样管的稳定；本技术方案适配于现有的采样管和采样头，此外还降低了采样管和采样头插拔时的精度配合要求。
本实用新型一种切割器全自动更换装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种切割器全自动更换装置，其特征在于：包括采样头1、采样管2，采样头1与采样管2密封连接；还包括用于实现采样头1与采样管2配合和分离的机械爪3、机械臂39； 机械爪3包括第一夹爪31、第二夹爪32、驱动组件33、安装板34；第一夹爪31、第二夹爪32安装于安装板34上并独立开合，驱动组件33驱动第一夹爪31、第二夹爪32相对运动，机械臂39连接安装板34； 采样头1上设有第一限位部4，采样管2上设有第二限位部5； 第一限位部4包括采样头第一限位块41与采样头第二限位块42，采样头第一限位块41与采样头第二限位块42配合第一夹爪31，使第一夹爪31限位在采样头第一限位块41与采样头第二限位块42之间； 第二限位部5包括采样管第二限位块52，采样管第二限位块52配合第二夹爪32，以限制采样管2向采样头1方向运动。
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