中铁建设集团有限公司;中铁建设集团成都建筑工程有限公司毛陆军获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建设集团有限公司;中铁建设集团成都建筑工程有限公司申请的专利一种基于激光SLAM技术的管道检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223581041U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520317970.8，技术领域涉及：G01C21/00；该实用新型一种基于激光SLAM技术的管道检测系统是由毛陆军;董彤;黄旭东;冯远航设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光SLAM技术的管道检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种基于激光SLAM技术的管道检测系统，移动载体、三维扫描仪和移动终端；所述三维扫描仪通过支撑旋转单元设置在移动载体前端，用于获取管道内部数据；所述移动载体内具有定位模块，用于获取移动载体的地理位置信息；所述三维扫描仪和定位模块与移动终端连接，以将地理位置信息和管道内部数据传送至移动终端，同时移动终端具有控制模块，用于控制支撑旋转单元，以调节三维扫描仪以对管道内进行全方位检测。本实用新型能在黑暗环境下全面检测管道，且检测精度高、灵活性高。
本实用新型一种基于激光SLAM技术的管道检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光SLAM技术的管道检测系统，其特征在于，移动载体、三维扫描仪和移动终端； 所述三维扫描仪通过支撑旋转单元设置在移动载体前端，用于获取管道内部数据；所述移动载体内具有定位模块，用于获取移动载体的地理位置信息； 所述三维扫描仪和定位模块与移动终端连接，以将地理位置信息和管道内部数据传送至移动终端，同时移动终端具有控制模块，用于控制支撑旋转单元，以调节三维扫描仪以对管道内进行全方位检测。
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