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龙图腾网获悉力德(中山)环境科技发展有限公司申请的专利一种管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223579360U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423151242.9，技术领域涉及：F16L55/34；该实用新型一种管道检测机器人是由吴志涛;王红娟;陈冠华;江镜峰;庞水文;洪强;丘建涛;丘俊贤;雷怀东设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道检测机器人，其推进系统包括安装在主舱体重心上方的垂直推进机构以及安装在主舱体重心下方的水平推进机构，垂直推进机构安装在主舱体重心上方，通过调节其推力大小，可以实现对机器人垂直方向的精确控制，使得机器人能够在高水位管道中轻松实现垂直移动，适应不同深度的检测需求，极大地扩展了机器人的工作范围，在高水位管道中，机器人不仅可以通过上升和下降来避开障碍物、调整检测高度或进行更深入的检测，还有助于机器人在紧急情况下快速逃离危险区域，垂直推进机构和水平推进机构协同工作，确保机器人在移动过程中始终围绕其重心进行，从而最大限度地减少侧翻风险，使得检测机器人能够在高水位管道进行检测。

本实用新型一种管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括： 主舱体1； 推进系统2，所述推进系统2包括安装在所述主舱体1重心上方的垂直推进机构21以及安装在所述主舱体1重心下方的水平推进机构22，所述垂直推进机构21和所述水平推进机构22相配合以调节所述主舱体1的空间位置； 所述垂直推进机构21包括两个第一垂直推进器211和两个第二垂直推进器212，两个所述第一垂直推进器211设置在所述主舱体1的前端部两侧壁上，两个所述第二垂直推进器212设置在所述主舱体1的后端部两侧壁上；两个第一垂直推进器211和两个第二垂直推进器212相对于所述主舱体1的重心呈矢量对称布置，两个所述第一垂直推进器211的推力轴线交汇点位于所述主舱体1重心的上方，两个所述第二垂直推进器212的推力轴线交汇点位于所述主舱体1重心的下方。

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