聂相宇获国家专利权
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龙图腾网获悉聂相宇申请的专利一种管道探测用机器虫获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223579356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520170085.1，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道探测用机器虫是由聂相宇;由文博;刘滢鉴;张轩设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道探测用机器虫在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道探测用机器虫，包括躯干部、通信单元和头部探测单元，躯干部的一端连接有头部探测单元，躯干部的另一端连接有通信单元，躯干部包括三个弯转驱动机构，三个所述弯转驱动机构的外侧安装有一个管道主体，三个所述弯转驱动机构沿管道主体的轴线呈线性排列，所述通信单元的内部固定设有无线传输模块；所述弯转驱动机构由两个角度弯转单元、两个侧向驱动支臂和托底支撑臂组成，两个所述角度弯转单元沿轴线排列，其中一个所述角度弯转单元的两侧均安装有侧向驱动支臂。本实用新型通过能够弯转驱动机构沿管道轴线进行弯转移动，进而能够满足不同尺寸管道的垂直移动，进而便于提高对管道探测的应用场景。
本实用新型一种管道探测用机器虫在权利要求书中公布了：1.一种管道探测用机器虫，包括躯干部、通信单元2和头部探测单元24，躯干部的一端连接有头部探测单元24，躯干部的另一端连接有压缩电池组25和通信单元2，通信单元2的内部固定设有无线传输模块，躯干部包括三个弯转驱动机构3，其特征在于：三个所述弯转驱动机构3的外侧安装有一个管道主体1，三个所述弯转驱动机构3沿管道主体1的轴线呈线性排列； 所述弯转驱动机构3由两个角度弯转单元4、两个侧向驱动支臂5和托底支撑臂6组成，两个所述角度弯转单元4沿轴线排列，其中一个所述角度弯转单元4的两侧均安装有侧向驱动支臂5，所述角度弯转单元4的下端面安装有托底支撑臂6，两个所述侧向驱动支臂5相对于角度弯转单元4呈对称安装。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人聂相宇，其通讯地址为：102299 北京市昌平区政府街6号院6号楼4单元702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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