中交城市建设(四川)有限公司;中交路桥建设有限公司何太洪获国家专利权
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龙图腾网获悉中交城市建设(四川)有限公司;中交路桥建设有限公司申请的专利一种管道探测机器人用线路保护装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223579355U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520136086.4,技术领域涉及:F16L55/28;该实用新型一种管道探测机器人用线路保护装置是由何太洪;李茜;郑燚;姜一帆;刘旭东;陈才阳;张陶;王潇;王成;李茂林设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道探测机器人用线路保护装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种管道探测机器人用线路保护装置,涉及管道探测技术领域,包括机器人主体,所述机器人主体的顶端转动连接有拉把,所述机器人主体的前端安装有摄像头。在机器人主体进行探测时,两个支撑板之间转动连接的滚轮随着车子进到管口位置会固定在拐角处,停在拐弯的地方,能够防止后续电线和拐角的摩擦,而电线的收放,有外接的收放机构进行控制,当滚轮到达拐角处时,机器人上的摄像头,会把画面通过电线传输到地面上,可以在地面上看到管道状态,就不会再继续放电线了,另外该装置的机器人主体在管道中直线行驶时,因电线是通过外界的收放机构进行连接的,机器人前进的时候电线会处于绷直状态,不会接触管壁,实用性更强。
本实用新型一种管道探测机器人用线路保护装置在权利要求书中公布了:1.一种管道探测机器人用线路保护装置,包括机器人主体1,其特征在于:所述机器人主体1的顶端转动连接有拉把3,所述机器人主体1的前端安装有摄像头4,所述机器人主体1的后端固定有第一连接柱5,所述第一连接柱5远离机器人主体1的一端固定有第二连接柱6,所述第二连接柱6远离第一连接柱5的一端安装有电线7,所述第一连接柱5远离机器人主体1的一端位于第二连接柱6的外侧设有用于对电线7和第二连接柱6进行防护的防护结构11。
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