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龙图腾网获悉蜂巢传动系统(江苏)有限公司申请的专利一种变速器集成式换挡机构及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223578810U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520462452.5，技术领域涉及：F16H61/32；该实用新型一种变速器集成式换挡机构及车辆是由王迎;杜连征;张鹏程;田广召;纪晓辉设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变速器集成式换挡机构及车辆在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种变速器集成式换挡机构及车辆，属于变速器技术领域，包括设置于变速器壳体内且依次轴向连接的换挡电机、减速齿轮机构以及换挡转毂，变速器壳体内设置有弹性限位件，弹性限位件的端部借助弹力抵靠于棘轮的齿间凹部；减速齿轮机构包括行星齿圈、一级行星架以及二级行星架，一级行星架的内部适配安装有一级太阳轮，二级行星架的内部适配安装有二级太阳轮。本实用新型提供的一种变速器集成式换挡机构，能够实现更大的速比，有效降低了对换挡电机扭矩和转速的要求，无需使用大扭矩和高转速的换挡电机，降低了成本，提高了系统的稳定性和可靠性。此外，确保换挡后拨叉能够处于转毂型线的理论中位，极大地提高了换挡的准确性。

本实用新型一种变速器集成式换挡机构及车辆在权利要求书中公布了：1.一种变速器集成式换挡机构，其特征在于，包括设置于变速器壳体8内且依次轴向连接的换挡电机1、减速齿轮机构以及换挡转毂2，所述换挡转毂2的外周具备转毂型线3，所述换挡转毂2的外部设置有与所述转毂型线3适配滑动的拨叉4，所述减速齿轮机构的外部设置有与所述换挡转毂2固定连接的连接套5，所述连接套5的外周固定设置有棘轮6，所述变速器壳体8内设置有弹性限位件，所述弹性限位件的端部借助弹力抵靠于所述棘轮6的齿间凹部，以在所述拨叉4偏离型线中位27时复位； 所述减速齿轮机构包括行星齿圈21、一级行星架22以及二级行星架23，所述一级行星架22的内部适配安装有一级太阳轮24，所述二级行星架23的内部适配安装有二级太阳轮25，所述一级行星架22和所述二级行星架23依次轴向传动安装于所述行星齿圈21的内部，所述行星齿圈21与所述变速器壳体8固定连接，所述换挡电机1的输出端轴向连接所述一级太阳轮24，所述一级行星架22轴向连接所述二级太阳轮25，所述二级行星架23轴向连接所述换挡转毂2。

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