辰星(天津)自动化设备有限公司刘松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉辰星(天津)自动化设备有限公司申请的专利关节电机的双级行星齿轮减速器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223578806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520629322.6,技术领域涉及:F16H57/08;该实用新型关节电机的双级行星齿轮减速器是由刘松涛;李裕龙设计研发完成,并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节电机的双级行星齿轮减速器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种关节电机的双级行星齿轮减速器,包括一级齿轮组,包括相互啮合的一级太阳轮与若干个一级行星轮;二级齿轮组,包括相互啮合的二级太阳轮与若干个二级行星轮;空心轴,包括分别包裹一级齿轮组、二级齿轮组的出力轴、传动轴,空心轴包括供一级行星轮或二级行星轮露出的径向镂空窗;内齿圈,内壁包括与一级行星轮和二级行星轮啮合的内齿部;其中,一级齿轮组与二级齿轮组沿轴向同轴布置,内齿圈同轴布置与空心轴的外部。采用此实用新型通过两级齿轮组的轴向同轴布置,在有限空间内实现两级减速,显著提升传动比,实现双级减速结构的紧凑集成,继而让采用此双级行星齿轮机构的关节电机也满足结构紧凑的要求。
本实用新型关节电机的双级行星齿轮减速器在权利要求书中公布了:1.一种关节电机的双级行星齿轮减速器,其特征在于,包括: 一级齿轮组,包括相互啮合的一级太阳轮与若干个一级行星轮; 二级齿轮组,包括相互啮合的二级太阳轮与若干个二级行星轮; 空心轴,包括分别包裹一级齿轮组、二级齿轮组的出力轴、传动轴,所述空心轴包括供一级行星轮或二级行星轮露出的径向镂空窗; 内齿圈,内壁包括与一级行星轮和二级行星轮啮合的内齿部; 其中,所述一级齿轮组与二级齿轮组沿轴向同轴布置,所述内齿圈同轴布置与空心轴的外部。
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