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龙图腾网获悉重庆蓝松环保科技有限公司申请的专利内外直齿圆柱齿轮全齿啮合及脱开啮合的转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223578775U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423237461.9，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型内外直齿圆柱齿轮全齿啮合及脱开啮合的转向装置是由万敬国设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本内外直齿圆柱齿轮全齿啮合及脱开啮合的转向装置在说明书摘要公布了：一种内外直齿圆柱齿轮全齿啮合及脱开啮合的转向装置。在转向装置的箱体1中，锥齿轮轴2的锥齿轮与从动锥齿轮3常啮合，从动锥齿轮3套装在中间传动轴4上，中间传动轴4的左右两端配置有相同的左右内直齿圆柱齿轮12、7和相同的轴用弹性挡圈6，左半轴11的右端，右半轴5的左端设置有相同的滚针轴承16，左右相同的拨叉13和9可拨动左右相同的直齿圆柱齿轮15和8与左右相同的内直齿圆柱齿轮12和7全齿啮合或脱开齿合，从而使左右半轴11和5实现双半轴同时动力输出或单件半轴动力输出。

本实用新型内外直齿圆柱齿轮全齿啮合及脱开啮合的转向装置在权利要求书中公布了：1.一种内外直齿圆柱齿轮全齿啮合及脱开啮合的转向装置，其特征在于：在转向装置的箱体1中，单件锥齿轮轴2的锥齿轮与从动锥齿轮3常啮合，从动锥齿轮3套装在中间传动轴4上，中间传动轴4左端的外花键段上套装左内直齿圆柱齿轮12，中间传动轴4右端的外花键段上套装右内直齿圆柱齿轮7，中间传动轴4左端设置有轴用弹性挡圈6防止内直齿圆柱齿轮12从该轴的左端滑出，中间传动轴4的右端设置有轴用弹性挡圈6防止右内直齿圆柱齿轮7从该轴的右端滑出，中间传动轴4左端的轴中心线位置处装滚针轴承16，左半轴11的右端装入该滚针轴承16中，中间传动轴4右端的轴中心线位置处装滚针轴承16，右半轴5的左端装入该滚针轴承16中；左拨叉13拨动左直齿圆柱齿轮15在左半轴11的外花键段上向右滑动可使左直齿圆柱齿轮15和左内直齿圆柱齿轮12全齿啮合，左拨叉13拨动左直齿圆柱齿轮15在左半轴11的外花键段上向左滑动可使左直齿圆柱齿轮15和左内直齿圆柱齿轮12脱开啮合，右拨叉9拨动右直齿圆柱齿轮8在右半轴5的外花键段上向左滑动，可使右直齿圆柱齿轮8和右内直齿圆柱齿轮7全齿啮合；右拨叉9拨动右直齿圆柱齿轮8在右半轴5的外花键段上向右滑动，可使右直齿圆柱齿轮8和右内直齿圆柱齿轮7脱开齿合；当左直齿圆柱齿轮15和左内直齿圆柱齿轮12、右直齿圆柱齿轮8和右内直齿圆柱齿轮7同时处于啮合时，可实现左半轴11和右半轴5同时动力输出；当左直齿圆柱齿轮15和左内直齿圆柱齿轮12脱开了齿合，而右直齿圆柱齿轮8和右内直齿圆柱齿轮7仍处于啮合时，此时右半轴5单轴动力输出；当右直齿圆柱齿轮8和右内直齿圆柱齿轮7脱开了啮合，而左直齿圆柱齿轮15和左内直齿圆柱齿轮12仍处于啮合时，此时左半轴11单轴动力输出；左直齿圆柱齿轮15、左内直齿圆柱齿轮12、右直齿圆柱齿轮8和右内直齿圆柱齿轮7的齿数和模数均相同。

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