贵州航天群建精密机械有限公司贺志斌获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天群建精密机械有限公司申请的专利一种设置有波发生器柔性支撑结构的舵机谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223578751U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520134807.8，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种设置有波发生器柔性支撑结构的舵机谐波减速器是由贺志斌;陆晓俊;杨超;邹翔;邵肖;任鹏飞;王松松设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设置有波发生器柔性支撑结构的舵机谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设置有波发生器柔性支撑结构的舵机谐波减速器，包括有柔轮输出组件和套接在其上的波发生器组件，柔轮输出组件上波发生器组件支撑位置的输出轴直径d=D‑2～4*δ；柔轮输出组件上波发生器组件支撑位置的输出轴直径≥10mm时，支撑位置中心处设置有环形槽，环形槽内设置有橡胶O形密封圈。输出轴和波发生器之间保持间隙，以及O形密封圈柔性接触，即使输出轴发生了弯曲变形，输出轴和波发生器也不发生刚性接触，弯曲变形对波发生器无附加作用力，保证波发生器运转灵活和舵机正常工作。设置环形槽，削弱了输出轴的刚度，极大地降低了小轴承的受力状况，小轴承径向载荷可降低50%‑70%。在同等体积、重量和电机功率下，弯矩承载能力提高2‑3倍。
本实用新型一种设置有波发生器柔性支撑结构的舵机谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种设置有波发生器柔性支撑结构的舵机谐波减速器，包括有柔轮输出组件3和套接在其上的波发生器组件5，其特征在于：所述柔轮输出组件3上波发生器组件5支撑位置的输出轴直径d=D-2～4*δ，其中D为波发生器组件5的中心轴承5-3的内圈直径，δ为柔轮输出组件3的输出轴在弯矩作用下的最大弯曲变形量；所述柔轮输出组件3上波发生器组件5支撑位置的输出轴直径≥10mm时，支撑位置中心处设置有环形槽10，环形槽10内设置有橡胶O形密封圈4；所述柔轮输出组件3上波发生器组件5支撑位置的宽度b=1.1～1.2*B，其中B为波发生器组件5的中心轴承5-3的内圈宽度。
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