浙江三一装备有限公司杨明庆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利关节轴承、轨道行走装置及起重机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223578531U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423094597.9，技术领域涉及：F16C23/02；该实用新型关节轴承、轨道行走装置及起重机是由杨明庆;张扬;冯波设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节轴承、轨道行走装置及起重机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及起重机械领域，公开了关节轴承、轨道行走装置及起重机。关节轴承包括：第一转动部和第二转动部，二者中的一者设有内球面，另一者设有外球面，内球面与外球面配合，第一转动部的外侧壁形成有卡接结构，卡接结构沿关节轴承的径向延伸；限位件，限位件的一端与第二转动部相连，限位件的另一端设在第一转动部的外侧，限位件与第一转动部相对的部分设有限位结构，限位结构用于限制卡接结构沿关节轴承的轴向，向远离第二转动部的方向移动，限位结构与卡接结构之间具有预设间距。限位结构和卡接结构相抵，使第一转动部和第二转动部沿关节轴承的轴向形成相互限位，避免第一转动部和第二转动部相互脱离，提高关节轴承的稳定性。
本实用新型关节轴承、轨道行走装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种关节轴承，其特征在于，包括： 第一转动部1和第二转动部2，所述第一转动部1和所述第二转动部2中的一者设有内球面201，另一者设有外球面101，所述内球面201与所述外球面101相互配合，所述第一转动部1的外侧壁形成有卡接结构102，所述卡接结构102沿所述关节轴承的径向延伸； 限位件3，所述限位件3的一端与所述第二转动部2相连，所述限位件3的另一端设在所述第一转动部1的外侧，所述限位件3与所述第一转动部1相对的部分设有限位结构301，所述限位结构301用于限制所述卡接结构102沿所述关节轴承的轴向，向远离所述第二转动部2的方向移动，所述限位结构301与所述卡接结构102之间具有预设间距，以使所述卡接结构102可朝靠近所述限位结构301的方向运动。
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