杭州国电大坝安全工程有限公司;浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司余勋获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州国电大坝安全工程有限公司;浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司申请的专利一种水下不平整地形自动定位钻孔装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223577855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520170007.1，技术领域涉及：E21B7/12；该实用新型一种水下不平整地形自动定位钻孔装置是由余勋;黄致锋;程庆超;赵沈军;张傥傥;汪文林;高浩;王丽娟;高开;邵益民设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下不平整地形自动定位钻孔装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下施工技术领域，尤其涉及一种水下不平整地形自动定位钻孔装置，它包括液压钻机、斜撑杆、油压泵、轨道，斜撑杆下端与轨道滑动连接，轨道头尾两端均安装有液压牵引器，液压牵引器与斜撑杆下端连接，油压泵安装在斜撑杆上端，轨道两端分别安装有用于与地基锚固连接的锚栓，油压泵上端安装有与油压泵动力连接的外螺纹杆，液压钻机上设置有与两个外螺纹杆连接的内螺纹孔，斜撑杆上安装有位于液压钻机上侧的位移传感器，液压钻机上安装有钻杆和压力传感器，本实用新型能够根据不平整地形条件，按照设定尺寸参数实现水下钻孔，并能够按照程序设定自主移动连续作业，既提高了水下钻孔作业的精度，又减少潜水员的水下作业时长和风险。
本实用新型一种水下不平整地形自动定位钻孔装置在权利要求书中公布了：1.一种水下不平整地形自动定位钻孔装置，其特征在于，包括液压钻机1、斜撑杆2、油压泵3、轨道4，轨道4与斜撑杆2数量均为两个，斜撑杆2下端与轨道4滑动连接，轨道4头尾两端均安装有液压牵引器5，液压牵引器5与斜撑杆2下端连接，油压泵3安装在斜撑杆2上端，所述轨道4两端分别安装有用于与地基锚固连接的锚栓6，油压泵3上端安装有与油压泵3动力连接的外螺纹杆7，两个外螺纹杆7彼此平行，液压钻机1位于两个斜撑杆2之间，且液压钻机1上设置有与两个外螺纹杆7连接的内螺纹孔8，斜撑杆2上安装有位于液压钻机1上侧的位移传感器9，液压钻机1上安装有钻杆10和压力传感器11，钻杆10头部安装有钻头12。
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