中铁建工集团有限公司;西安交通大学葛红云获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;西安交通大学申请的专利一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223577505U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423033356.3，技术领域涉及：E04F21/08；该实用新型一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人是由葛红云;宋嘉润;严晗;张涛;赵彤;贾王强;曹建福设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人，包括抹灰末端工具及与其连接的提升机构，所述提升机构包括：移动平台；三级提升架，其设于移动平台顶部一侧且与抹灰末端工具连接；主控单元箱，其设于移动平台顶部另一侧且与移动平台、三级提升架和抹灰末端工具电连接。本实用新型能够降低抹灰作业对人工的依赖和材料浪费，提升抹灰作业的自动化程度和施工效率，通过主控单元箱对移动平台、三级提升架和抹灰末端工具进行调控，移动平台使得机器人能够实现灵活运动，三级提升架能够实现多高度的停靠抹灰，可实现单驱动器多级驱动的目的，另一方面可提升结构可靠性，减少维护，实现全生命周期工作的目的。
本实用新型一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于墙体表面抹灰刮平的智能抹灰机器人，包括抹灰末端工具及与其连接的提升机构，其特征在于，所述提升机构包括： 移动平台； 三级提升架，其设于移动平台顶部一侧且与抹灰末端工具连接； 主控单元箱，其设于移动平台顶部另一侧且与移动平台、三级提升架和抹灰末端工具电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁建工集团有限公司;西安交通大学，其通讯地址为：100070 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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