中铁一局集团有限公司;中铁一局集团物资工贸有限公司吴回获获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁一局集团有限公司;中铁一局集团物资工贸有限公司申请的专利一种悬灌造桥机自动行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223576974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422927019.2，技术领域涉及：E01D21/10；该实用新型一种悬灌造桥机自动行走机构是由吴回获;景兆德;刘杨;高建卿;张琪;李小兔;李颖;党芳英;张臻设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬灌造桥机自动行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种悬灌造桥机自动行走机构，属于桥梁施工技术领域，包括两组设于主梁下方的行走单元；行走单元包括自后向前依次固设于行走梁上的后挂轮组、后支撑轮组、前支撑挂轮一体结构和液压马达传动机构；液压马达传动机构上端与主梁下端面通过齿轮和齿条啮合连接，用于驱动行走梁和主梁移动；后支撑轮组上端抵接主梁底板，用于支撑主梁行走；后挂轮组上端悬挂于主梁底板上，用于将行走梁挂于主梁上行走；前支撑挂轮一体结构包括前支撑轮和前挂轮；前支撑轮用于同后支撑轮组一起支撑主梁行走；前挂轮用于同后挂轮组一起将行走梁挂于主梁上行走。本实用新型具有实现设备自主走行，操作简单，提升自动化和安全性，提高施工效率、减少施工成本的优点。
本实用新型一种悬灌造桥机自动行走机构在权利要求书中公布了：1.一种悬灌造桥机自动行走机构，其特征在于，包括两组分别设置于主梁1下方的行走单元；所述行走单元包括自后向前依次设置于行走梁17上的后挂轮组5、后支撑轮组6、前支撑挂轮一体结构9和液压马达传动机构8；所述液压马达传动机构8下端与所述行走梁17固定连接，上端与所述主梁1下端面通过齿轮15和齿条14啮合传动连接，用于驱动行走梁17和主梁1移动；所述后支撑轮组6下端与所述行走梁17固定连接，上端抵接所述主梁1底板，用于支撑所述主梁1行走；所述后挂轮组5下端与所述行走梁17固定连接，上端悬挂于所述主梁1底板上，用于将行走梁17挂于主梁1上行走；所述前支撑挂轮一体结构9包括前支撑轮和前挂轮；所述前支撑轮用于同所述后支撑轮组6一起支撑所述主梁1行走；所述前挂轮用于同所述后挂轮组5一起将行走梁17挂于主梁1上行走。
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