江苏智库智能科技有限公司蔡传玉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智库智能科技有限公司申请的专利窄巷道堆高式全向AGV叉车及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223576044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422313896.0，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型窄巷道堆高式全向AGV叉车及仓储系统是由蔡传玉;殷霄;雷玉虎设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本窄巷道堆高式全向AGV叉车及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种窄巷道堆高式全向AGV叉车及仓储系统，其在U型的底盘动力组件底部设置有平衡架以及分别对角布置的两套轮组；在U型主体中相互平行的两侧布置前移传动组件驱动举升门架组件沿U型开口方向平移。本申请的U型半包围结构，能够减小巷道最小宽度，增大库房的利用率。对角布置的轮组能够使车身受力点范围包裹货物，增加受力点距离物体和车体重心的力臂，确保运行平稳、不易颠簸晃动。雷达失效的情况下，本申请的叉车碰到障碍时先由U型底盘的外围提供接触，能够提高安全性。对角布置的轮组配合平衡架能够平衡舵轮对整车重心的旋转合力矩，使舵轮电机的负载率变化幅度较小，保护电机且能够补充地面的高低差，提高驱动效率。
本实用新型窄巷道堆高式全向AGV叉车及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种窄巷道堆高式全向AGV叉车，其特征在于，包括： 底盘动力组件100，其主体设置为U型，并在U型主体底部设置有平衡架103以及分别对角布置的两套轮组； 前移传动组件200，其布置在底盘动力组件100中U型主体中相互平行的两侧，具有沿U型开口方向布置的齿轮齿条组件以及与齿条相平行的滑块导轨组件； 举升门架组件300，其固定在前移传动组件200中的滑块上，由齿轮齿条组件驱动而沿U型开口方向平移，所述举升门架组件300的前侧设置有叉齿，所述叉齿沿门架主体竖直升降。
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