湖南恩奈极机器人有限责任公司吴若斌获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南恩奈极机器人有限责任公司申请的专利一款用于AGV的圆柱物料自适应抱夹机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223575595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522160013.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一款用于AGV的圆柱物料自适应抱夹机构是由吴若斌;叶绍勇;李义;瞿韬;陈劲霖设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一款用于AGV的圆柱物料自适应抱夹机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料抱夹技术领域，具体涉及一款用于AGV的圆柱物料自适应抱夹机构，包括两个固定座，固定座的底部铰接有支撑臂，支撑臂的底部铰接有夹块，支撑臂上方安装有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆的两端套接有轴座，双螺纹丝杆上螺纹连接有滑套，滑套的底部与支撑臂铰接，双螺纹丝杆上安装有链轮二，双螺纹丝杆侧边安装有机架，机架上安装有电机，电机的输出端安装有链轮一，链轮一与链轮二上套接有传动链条。本实用新型通过铰接的方式安装夹块，并利用滑套的移动以及连接杆的连接，实现对夹块的向外拉扯打开或向内推挤夹紧的效果，夹块与支撑臂铰接，在对不同直径的圆柱物料进行夹紧时，可以自适应调整位置以及角度，不需要主动调整。
本实用新型一款用于AGV的圆柱物料自适应抱夹机构在权利要求书中公布了：1.一款用于AGV的圆柱物料自适应抱夹机构，包括两个固定座1，其特征在于，固定座1的底部铰接有支撑臂4，支撑臂4的底部铰接有夹块5，支撑臂4上方安装有双螺纹丝杆2，双螺纹丝杆2的两端套接有轴座20，双螺纹丝杆2上螺纹连接有滑套7，滑套7的底部与支撑臂4铰接，双螺纹丝杆2上安装有链轮二24，双螺纹丝杆2侧边安装有机架21，机架21上安装有电机22，电机22的输出端安装有链轮一23，链轮一23与链轮二24上套接有传动链条25。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南恩奈极机器人有限责任公司，其通讯地址为：412007 湖南省株洲市天元区马家河街道新马动力自主创新园(二)项目-动力部件园3栋101/102/201/301号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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