浦江三思光电技术有限公司;上海三思电子工程有限公司;上海三思科技发展有限公司;嘉善三思光电技术有限公司;浙江浦照光电技术有限公司郭惠民获国家专利权
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龙图腾网获悉浦江三思光电技术有限公司;上海三思电子工程有限公司;上海三思科技发展有限公司;嘉善三思光电技术有限公司;浙江浦照光电技术有限公司申请的专利一种集成缺陷检测功能的搬运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223575591U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520013556.8,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种集成缺陷检测功能的搬运装置是由郭惠民;吴东坡;楼攀华;黄其敏;张凯旋设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成缺陷检测功能的搬运装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种集成缺陷检测功能的搬运装置,固定于陶瓷光源测试台上,其特征在于,包括关节模块、升降模块、夹持模块和底座,所述夹持模块还包括相机组件,在所述集成缺陷检测功能的搬运装置进行陶瓷光源检测及搬运时,由夹爪组件对陶瓷光源进行抓握,在夹爪组件抓握陶瓷光源后,通过升降轴抬起夹爪组件并通过第一子关节、第二子关节相对于连接轴的运动以实现夹爪组件在平面范围内的移动,在移动至合适位置后,升降轴下降至预设高度,松开夹爪组件以释放陶瓷光源至合适的位置。在对陶瓷光源的抓握过程中,由相机组件在夹持产品的过程中进行产品图像采集。
本实用新型一种集成缺陷检测功能的搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种集成缺陷检测功能的搬运装置,固定于陶瓷光源测试台上,其特征在于,包括: 关节模块,包括第一子关节、第二子关节和连接轴,所述连接轴的一端连接所述第一子关节,另一端连接所述第二子关节,所述第一子关节和第二子关节均可将所述连接轴作为旋转中心进行平面内的旋转运动; 升降模块,包括升降轴,所述升降轴设置于所述第一子关节上,所述升降轴能够相对于所述第一子关节进行升降运动; 夹持模块,所述夹持模块固定于所述升降模块的另一端;所述夹持模块包括相机组件、转接组件和夹爪组件;所述转接组件的一端固定于所述升降模块的另一端,另一端分别与所述相机组件和夹爪组件相连; 底座,所述底座的一端与所述第二子关节固定连接,另一端固定于所述陶瓷光源测试台上。
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