山东墨氪智能科技有限公司薛永康获国家专利权
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龙图腾网获悉山东墨氪智能科技有限公司申请的专利一种适用于IGBT模块的无功老化全自动上下料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223575584U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423292609.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种适用于IGBT模块的无功老化全自动上下料系统是由薛永康;卫俊安;谭营;宋志威;刘剑波设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于IGBT模块的无功老化全自动上下料系统在说明书摘要公布了：一种适用于IGBT模块的无功老化全自动上下料系统，包括直线模块和双R轴旋转悬臂机械手；双R轴旋转悬臂机械手设置在直线模块上，通过直线模块带动双R轴旋转悬臂机械手在X轴、Y轴、Z轴上移动；双R轴旋转悬臂机械手包括悬臂R轴转盘组件，悬臂R轴转盘组件的R轴转盘底部固定有悬臂组件，悬臂组件的底部远离R轴转盘一侧设置有R轴DD马达，R轴DD马达底部设置有主夹爪组件，主夹爪组件两侧分别设置有第一错层夹爪组件和第二错层夹爪组件；主夹爪组件、第一错层夹爪组件和第二错层夹爪组件均能够单独夹取一个物料。本实用新型悬臂组件能够扩展工作范围，三工位设计极大提高了效率，使得一次作业即可实现取料与放料动作。
本实用新型一种适用于IGBT模块的无功老化全自动上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于IGBT模块的无功老化全自动上下料系统，其特征在于，包括： 直线模块1； 双R轴旋转悬臂机械手2，设置在直线模块1上，通过直线模块1带动双R轴旋转悬臂机械手2在X轴、Y轴、Z轴上移动； 其中，双R轴旋转悬臂机械手2包括悬臂R轴转盘组件201，悬臂R轴转盘组件201的R1轴转盘2013底部固定有悬臂组件202，悬臂组件202的底部远离R1轴转盘2013一侧设置有R2轴DD马达2022，R2轴DD马达2022底部设置有主夹爪组件203，主夹爪组件203两侧分别设置有第一错层夹爪组件204和第二错层夹爪组件205； 主夹爪组件203、第一错层夹爪组件204和第二错层夹爪组件205均能够单独夹取一个物料。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东墨氪智能科技有限公司，其通讯地址为：266426 山东省青岛市黄岛区中国(山东)自由贸易试验区青岛片区太白山路172号青岛中德生态园双创中心6617室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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