曲阜师范大学何润泽获国家专利权
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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种内轨式智能巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223575382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422757423.X，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种内轨式智能巡检装置是由何润泽;李磊;薛景文;王昊男;于子涵;艾雨彤设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内轨式智能巡检装置在说明书摘要公布了：一种内轨式智能巡检装置，涉及智能巡检机器人技术领域，包括轨道200以及能够沿其长度方向移动的巡检机器人，轨道200为封闭式管状结构，巡检机器人位于轨道200内部，巡检机器人包括主体100，其一侧设有检测模块110，且轨道200对应检测模块110的一侧为透明材质。本巡检装置的巡检机器人在封闭轨道内部运行，避免了撞击磕碰，特别是保护了巡检机器人，提高了使用寿命，同时外部颗粒粉尘等异物无法进入轨道内部，不会影响巡检机器人移动，即无需工人定期高空作业维护轨道，方便了使用。
本实用新型一种内轨式智能巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种内轨式智能巡检装置，其特征在于，包括轨道200以及能够沿其长度方向移动的巡检机器人； 所述轨道200为封闭式管状结构，所述巡检机器人位于轨道200内部； 所述巡检机器人包括主体100，其一侧设有检测模块110，所述轨道200对应检测模块110的一侧为透明材质； 所述主体100内部设有能够驱动其沿轨道200移动的驱动机，所述驱动机的驱动端设有驱动轮，所述驱动轮与轨道200滚动配合，所述驱动轮为齿轮结构，所述轨道200内侧设有与驱动轮相啮合的齿条210。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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