海尔生物医疗科技(苏州)有限公司马宏兵获国家专利权
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龙图腾网获悉海尔生物医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种不卡顿的全自动摆药机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223575355U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520025079.7，技术领域涉及：B65G21/20；该实用新型一种不卡顿的全自动摆药机是由马宏兵;杨峰;崔大海设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种不卡顿的全自动摆药机在说明书摘要公布了：本实用新型属于摆药机技术领域，尤其为一种不卡顿的全自动摆药机，包括机架，所述机架上安装龙门架，所述龙门架上矩阵安装多个工业摄像头，靠近龙门架的一侧转动连接有定位杆，通过定位杆转动连接安装件，所述机架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装轴，安装轴上传动连接有传送带。本实用新型，通过其通过多个工业摄像头准确识别药品，提高摆药准确性，多安装轴设计保障传送带稳定，避免卡顿，连杆与转座配合及护板设置，能有效整理和保护传送带上的药品，适应不同药品形状尺寸，减少药品偏移掉落，整体优化了机械结构与控制系统，显著提升摆药效率，减轻医护人员负担，为医疗药品调配提供可靠保障。
本实用新型一种不卡顿的全自动摆药机在权利要求书中公布了：1.一种不卡顿的全自动摆药机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上安装龙门架2，所述龙门架2上矩阵安装多个工业摄像头3，靠近龙门架2的一侧转动连接有定位杆4，通过定位杆4转动连接安装件5，所述机架1的一侧固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端固定连接有安装轴7，安装轴7上传动连接有传送带8，所述机架1的底部安装有固定件9，所述固定件9的一端转动连接有电动推杆10，所述电动推杆10的一端转动连接连杆11，驱动连杆11进行摆动，所述连杆11的一端转动连接有连接件13，连接件13中设有滑块，所述滑块卡合滑动在导轨14中，所述导轨14对称固定连接在安装件5的上下端上，所述安装件5的侧面固定连接有护板15。
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