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龙图腾网获悉深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请的专利一种音圈和音规组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223567797U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422515279.9，技术领域涉及：H04R31/00；该实用新型一种音圈和音规组装机构是由邱鹏;肖俊;董建国;湛思;何雪峰设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种音圈和音规组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扬声器生产音圈和音规组装技术领域，且公开了一种音圈和音规组装机构，一种音圈和音规组装机构，包括转盘组件、音圈组装组件、音规夹紧组件、音圈位置检测组件、音圈高度调整组件、音圈托盘，所述转盘组件具有DDR安装底座，所述DDR安装底座的顶端转动安装有转盘本体，所述转盘本体的顶端设置有四个等距排列的治具基板；通过采用线扫轮廓仪来确定每个产品的音圈本体中心线，同时采用音圈高度调整组件动态的实时调整音圈本体的高度，以达到所以产品音圈本体的线圈中心线与音规本体底面基准面的高度一致，提高了产品的品质，同时实现了将内径尺寸小的音圈装入外径尺寸大的音规的自动化组装，大大提高了生产效率。

本实用新型一种音圈和音规组装机构在权利要求书中公布了：1.一种音圈和音规组装机构，其特征在于：包括转盘组件1、音圈组装组件2、音规夹紧组件3、音圈位置检测组件4、音圈高度调整组件5、音圈托盘6，所述转盘组件1具有DDR安装底座1001，所述DDR安装底座1001的顶端转动安装有转盘本体1003； 所述转盘本体1003的顶端设置有四个等距排列的治具基板1007，所述转盘本体1003的底端均设置有治具基板1007适应性匹配的顶升板1010，所述顶升板1010的顶端居中位置固定连接有顶升导向柱1008，所述顶升导向柱1008的顶端固定连接有顶升块1009，贯穿所述治具基板1007与转盘本体1003的上下端开设有与顶升块1009适应性匹配的上升槽，且顶升块1009插入上升槽内，所述顶升板1010的顶端靠四角位置设置有顶升弹簧1011，贯穿所述治具基板1007的上下端靠边角位置设置有与顶升弹簧1011适应性匹配的通孔，所述通孔的顶端均设置有导向直线轴承1012，所述导向直线轴承1012的底端固定连接有导向轴1013，所述导向轴1013穿过通孔，且导向轴1013位于顶升弹簧1011内部，所述顶升弹簧1011的顶端与导向直线轴承1012相抵，所述治具基板1007的顶端靠两侧位置均通过产品定位柱1014设置有音规本体1016，且音规本体1016的外侧设置有音圈本体1017，贯穿所述治具基板1007的顶端居中位置设置有快换旋钮1015，且治具基板1007通过快换旋钮1015与转盘组件1为可拆卸连接； 所述音圈组装组件2具有机器人安装底座2001,所述机器人安装底座2001安装在DDR安装底座1001的后方，且所述机器人安装底座2001的顶端安装有四轴机器人本体2003，所述机器人安装底座2001的一侧设置有与四轴机器人本体2003适应性匹配的机器人拖链2002，所述机器人拖链2002设置在DDR安装底座1001的后方，且机器人拖链2002位置与四轴机器人本体2003互相匹配，所述四轴机器人本体2003远离机器人拖链2002的一端通过机器人固定座2011安装有夹爪安装板2004，所述夹爪安装板2004的底端居中位置安装有推杆安装板2012，所述推杆安装板2012的前端设置有导轨本体2013，所述推杆安装板2012的后端安装有电动推杆2009，所述导轨本体2013的前端滑动安装有导向推板2014，所述导向推板2014的底端安装有推杆连接板2010，所述电动推杆2009的伸缩推杆与推杆连接板2010的顶面连接，所述夹爪安装板2004的底端靠两侧位置均安装有三指电爪2005，两个三指电爪2005的底端通过夹爪快换2007安装有夹爪换型底座2006，所述夹爪换型底座2006的底端安装有与音圈本体1017适应性匹配的夹爪本体一2008。

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