云南昆船智能装备有限公司卫津民获国家专利权
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龙图腾网获悉云南昆船智能装备有限公司申请的专利一种攀爬机器人换向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422682796.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种攀爬机器人换向装置是由卫津民;俞沛齐;张帮荣;自校男;张思禹;俞文浩;崔德浩设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种攀爬机器人换向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种攀爬机器人换向装置，包括：换向单元和驱动机构，换向单元设于货架导轨的横导轨和竖导轨的交叉处，且配置成转动结构；驱动机构包括：安装架、换向盘、换向架和换向驱动件，安装架设于攀爬机器人车体上，换向盘与安装架固定连接，换向架与换向盘通过换向轴承连接，换向架底部设有导向轮组，导向轮组与货架导轨侧壁接触，用于导引所述换向架沿货架导轨移动；换向驱动件设于换向架上，且与换向盘传动连接，用于驱动换向架沿换向盘外缘移动，以带动换向单元转动。该换向装置实现了攀爬机器人在货架上横纵爬升行走，提高了货物的存取效率。
本实用新型一种攀爬机器人换向装置在权利要求书中公布了：1.一种攀爬机器人换向装置，其特征在于，包括： 换向单元3，设于货架导轨1的横导轨11和竖导轨12的交叉处，且配置成转动结构； 驱动机构4，设于攀爬机器人车体上，用于带动换向单元3转动，以进行横向竖向切换； 所述驱动机构4包括： 安装架41，设于攀爬机器人车体上； 换向盘42，与安装架41固定连接； 换向架45，与所述换向盘42通过换向轴承43连接，所述换向架41底部设有导向轮组，所述导向轮组与货架导轨1侧壁接触，用于导引所述换向架45沿货架导轨1移动； 换向驱动件，设于所述换向架45上，且与所述换向盘42传动连接，用于驱动所述换向架45沿换向盘42外缘移动，以带动换向单元3转动。
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