广东超便利数字科技有限公司李猛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东超便利数字科技有限公司申请的专利一种RGV搬运机器人用取框机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422401681.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种RGV搬运机器人用取框机构是由李猛;王溢;蔡杰峰;贾志伟;汪明明;任丙言设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RGV搬运机器人用取框机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种RGV搬运机器人用取框机构，包括一滑动连接在RGV搬运机器人上的滑动底座；该取框机构还包括取框臂和旋转驱动装置，该取框臂转动连接在滑动底座上，用以抓取料框；该旋转驱动装置设置在滑动座上，用以驱动所述取框臂做向上或向下转动。本申请在RGV搬运机器人上增设取框臂，通过滑动底座驱动取框臂移动，并利用气缸推动取框臂做向上或向下转动实现抓取料框；取框臂做旋转运动的方式与料框连接取代复杂的伸缩臂叉设计，具有整体结构简单、维护成本低等优点。
本实用新型一种RGV搬运机器人用取框机构在权利要求书中公布了：1.一种RGV搬运机器人用取框机构，包括一滑动连接在RGV搬运机器人上的滑动底座；其特征在于，还包括： 取框臂，该取框臂转动连接在滑动底座上； 旋转驱动装置，该旋转驱动装置设置在滑动座上，用以驱动所述取框臂做向上或向下转动，使取框臂与料框之间连接或分离。
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