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龙图腾网获悉深圳市维密科技有限公司申请的专利一种管状包装容器的自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559955U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423312264.9，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种管状包装容器的自动上料装置是由胡凡设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管状包装容器的自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管状包装容器的自动上料装置，包括连接至协作机械臂的抓取机构，该抓取机构包括：固定组件、第一抓取模块和第二抓取模块以及Y轴驱动组件；其中，第一抓取模块和第二抓取模块分别包括：支撑框架、铰链分距组件、夹爪组件和X轴驱动组件；所述X轴驱动组件通过驱动铰链分距组件调节夹爪组件在X轴方向上的间距，所述Y轴驱动组件通过驱动第一抓取模块和第二抓取模块的移动调节夹爪组件在所述Y轴方向上的间距。本申请提供的自动上料装置，能够实现对设置有两排并列循环运转的快速夹具的自动灌装设备进行自动上料，提高生产效率，并且该装置的通用性高。

本实用新型一种管状包装容器的自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种管状包装容器的自动上料装置，包括连接至协作机械臂的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括： 固定组件，连接至所述协作机械臂，所述固定组件的底面设置有沿Y轴方向延伸的导轨； 第一抓取模块和第二抓取模块，在所述Y轴方向上相互间隔排布且分别与所述导轨滑动连接； Y轴驱动组件，连接在所述第一抓取模块和所述第二抓取模块之间； 其中，所述第一抓取模块和所述第二抓取模块分别包括： 支撑框架，滑动连接至所述导轨且与所述Y轴驱动组件连接； 铰链分距组件，连接在所述支撑框架内并沿X轴方向延伸； 夹爪组件，多个所述夹爪组件等间距地连接在所述铰链分距组件上并从所述支撑框架的底部伸出，用于夹取管状包装容器； X轴驱动组件，连接在所述支撑框架内并与所述铰链分距组件连接； 其中，所述X轴驱动组件用于驱动所述铰链分距组件沿所述X轴方向展开或收缩，以调节所述夹爪组件在所述X轴方向上的间距；所述Y轴驱动组件用于驱动所述第一抓取模块和所述第二抓取模块在所述导轨上移动，以调节所述夹爪组件在所述Y轴方向上的间距。

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