毅飞星河(天津)智能科技有限公司杨媛毅获国家专利权
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龙图腾网获悉毅飞星河(天津)智能科技有限公司申请的专利一种灭火弹投放无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423303761.2，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型一种灭火弹投放无人机是由杨媛毅设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灭火弹投放无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种灭火弹投放无人机，属于无人机技术领域，该灭火弹投放无人机，包括支架；电机，电机固定连接于支架的上端，电机的输出端固定连接有叶片；底板，底板固定连接于支架的下端；投放机构，投放机构包括箱体、四个套筒、两个横板、灭火弹和释放组件，箱体通过螺栓螺纹连接于底板的下端，四个套筒均固定连接于箱体内，两个横板分别固定连接于套筒与箱体之间，灭火弹分别设置于四个套筒内，释放部件设置于箱体的下端以实现对灭火弹的投放；该无人机设计专门用于投放灭火弹，它能够在火灾现场上方释放灭火弹。通过使用电机驱动的叶片实现自主飞行，并且配有设计的投放机构，确保灭火弹可以投送到目标位置。
本实用新型一种灭火弹投放无人机在权利要求书中公布了：1.一种灭火弹投放无人机，其特征在于，包括： 支架1； 电机2，所述电机2固定连接于支架1的上端，所述电机2的输出端固定连接有叶片3； 底板5，所述底板5固定连接于支架1的下端； 投放机构，所述投放机构包括箱体6、四个套筒13、两个横板14、灭火弹15和释放组件，所述箱体6通过螺栓螺纹连接于底板5的下端，四个所述套筒13均固定连接于箱体6内，两个所述横板14分别固定连接于套筒13与箱体6之间，所述灭火弹15分别设置于四个套筒13内，所述释放部件设置于箱体6的下端以实现对灭火弹15的投放。
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