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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种减速机电机一体式的双摆臂全矢量转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559742U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520036776.2，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种减速机电机一体式的双摆臂全矢量转向装置是由张昊;郭洪强;李旭辉;孔维跃设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速机电机一体式的双摆臂全矢量转向装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及线控底盘转向技术领域，特别是属于一种减速机电机一体式的双摆臂全矢量转向装置。包括转向机构以及减震机构，转向机构包括减速一级总成、减速二级总成、转向电机，减速一级总成包括设置在减速一级壳体内部的小齿轮、大齿轮，减速二级总成包括设置在减速二级壳体内部的蜗杆轴、蜗轮轴，减震机构包括上摆臂、下摆臂、减震器、车身安装总成。本实用新型在线控底盘上的应用，能够实现线控底盘的全向行驶，适应不同的工作条件，并把减速机电机设计为一体式，拆装方便，能适用不同承载要求的线控底盘，具有实用性强，适用范围广的积极效果。

本实用新型一种减速机电机一体式的双摆臂全矢量转向装置在权利要求书中公布了：1.一种减速机电机一体式的双摆臂全矢量转向装置，其特征在于，包括转向机构和减震机构，其中， 转向机构包括减速一级总成、减速二级总成、转向电机，减速一级总成包括设置在减速一级壳体内部的小齿轮、大齿轮，减速二级总成包括设置在减速二级壳体内部的蜗杆轴、蜗轮轴，减速一级壳体与减速二级壳体连接，转向电机与减速机一级总成连接，小齿轮安装在转向电机的输出轴上，蜗杆轴的端部一延伸至减速一级壳体内部，在小齿轮、蜗杆轴的端部一上分别装配有轴承，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在蜗杆轴的端部一上，减速二级壳体内的蜗杆轴的两端以及蜗轮轴上蜗轮的两端分别装配有轴承，蜗杆轴的端部二装配有转向编码器，蜗轮轴外套有蜗轮轴保护套筒，蜗轮轴保护套筒与减速二级壳体连接，在蜗轮轴的两端分别连接有摆臂安装座； 减震机构包括上摆臂、下摆臂、减震器、车身安装总成，减震器下端与下摆臂连接，减震器上端与车身安装总成连接，上摆臂、下摆臂的一端均设置有轴承，上摆臂、下摆臂的另一端设置有胶套，上摆臂与车身安装总成连接，上摆臂安装轴承的一端、下摆臂安装轴承的一端分别与摆臂安装座连接。

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