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龙图腾网获悉聊城乾动汽车科技有限责任公司申请的专利一种重载线控底盘角模块的转向悬架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559739U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520003198.2，技术领域涉及：B62D5/00；该实用新型一种重载线控底盘角模块的转向悬架装置是由郭洪强;赵岭;孟庆猛设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载线控底盘角模块的转向悬架装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及线控底盘技术领域，特别是属于一种重载线控底盘角模块的转向悬架装置。包括转向机构，转向机构包括并联减速机构外壳，并联减速机构外壳内设置有输入蜗轮、输入蜗杆、转向电机、输出蜗轮、输出蜗杆、直齿轮、交叉滚子轴承，悬架机构包括空气弹簧气囊、阻尼杆、上铰链、下铰链、下铰链转接法兰、转向机构托架、上摆臂、下摆臂。本实用新型在线控底盘上的应用，在保证全向行驶的基础上，通过双转向电机冗余与两级蜗轮蜗杆并联减速，满足了大承载的要求以及不同的行驶路面的要求，具有实用性强、适用范围广的积极效果。

本实用新型一种重载线控底盘角模块的转向悬架装置在权利要求书中公布了：1.一种重载线控底盘角模块的转向悬架装置，其特征在于，包括转向机构，转向机构包括并联减速机构外壳，并联减速机构外壳内设置有输入蜗轮、输入蜗杆、转向电机、输出蜗轮、输出蜗杆、直齿轮、交叉滚子轴承，悬架机构包括空气弹簧气囊、阻尼杆、上铰链、下铰链、下铰链转接法兰、转向机构托架、上摆臂、下摆臂，其中， 两组输入蜗轮、输入蜗杆以及转向电机分别布置在并联减速机构外壳内的左右两侧，输入蜗轮与输入蜗杆啮合，转向电机与输入蜗杆连接，两输入蜗轮分别连接输出蜗杆，在输出蜗杆右侧轴肩处安装直齿轮，所述的输出蜗轮为上下一体式的双蜗轮结构，输出蜗轮的上、下蜗轮分别与两输出蜗杆啮合，交叉滚子轴承嵌装在输出蜗轮上；转向机构托架安置在转向机构的下方，与并联减速机构外壳连接固定，下铰链转接法兰的上端与转向机构托架固定连接，上铰链置于并联减速机构外壳上方，下铰链置于下铰链转接法兰下方，输出蜗轮的输出轴贯穿转向机构托架后，于上、下两端分别与上铰链、下铰链连接固定，空气弹簧气囊安装在上铰链上，阻尼杆与下摆臂连接固定，上摆臂、下摆臂的一端装配有轴承，配合内丝套，分别与上铰链、下铰链锁紧，上摆臂、下摆臂的另一端内嵌有胶套； 此外，光电开关通过光电开关支架安装在上铰链上，转向限位开关安装在下摆臂上，绝对值编码器固定在并联减速机构外壳的一侧，绝对值编码器的输出轴与输出蜗杆通过平键配合，并置于输出蜗杆的末端内腔，所述的光电开关、转向限位开关、绝对值编码器分别接入线控底盘的控制电路中。

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