大唐华银电力股份有限公司耒阳分公司;武汉法希悦智能科技有限公司李健山获国家专利权
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龙图腾网获悉大唐华银电力股份有限公司耒阳分公司;武汉法希悦智能科技有限公司申请的专利摘钩机器人与复钩机器人协作控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423006411.X，技术领域涉及：B61G7/04；该实用新型摘钩机器人与复钩机器人协作控制系统是由李健山;曹松;刘乃奇;邓仁鑫;张颖;吴泽希;吴泽悦;曹睿忻设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本摘钩机器人与复钩机器人协作控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车钩摘复技术领域，尤其涉及摘钩机器人与复钩机器人协作控制系统。包括：信息采集单元，信息采集单元用于识别准备进行摘钩、复钩和正钩作业车厢的车型类别，并定位该车厢的提销操作杆的三维坐标；摘钩机器人和复钩机器人；摘钩机器人用于对待作业车厢的提销操作杆进行摘钩作业；复钩机器人用于对待作业车厢的提销操作杆进行复钩作业；电气控制单元；电气控制单元与信息采集单元、摘钩机器人和复钩机器人均电连接。通过采用两套机器人协作运行，同时进行摘钩、复钩、正钩作业，同时也能达到单台机器人完成摘钩、复钩、正钩的功能，当一台机器人故障时，另一台机器人可独自完成所有工作，具备冗余机器人的功效。
本实用新型摘钩机器人与复钩机器人协作控制系统在权利要求书中公布了：1.摘钩机器人与复钩机器人协作控制系统，其特征在于，包括： 信息采集单元，所述信息采集单元用于识别准备进行摘钩、复钩和正钩待作业车厢的车型类别，并定位该车厢的提销操作杆的三维坐标； 摘钩机器人和复钩机器人；所述摘钩机器人用于对待作业车厢的提销操作杆进行摘钩作业；所述复钩机器人用于对待作业车厢的提销操作杆进行复钩作业； 电气控制单元；所述电气控制单元与信息采集单元、摘钩机器人和复钩机器人均电连接，用于接收信息采集单元采集的车型类别信息和提销操作杆的三维坐标信息，并控制摘钩机器人和复钩机器人进行协同工作、摘钩机器人或复钩机器人独立工作，完成待作业车厢的摘钩、复钩和正钩作业。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大唐华银电力股份有限公司耒阳分公司;武汉法希悦智能科技有限公司，其通讯地址为：421899 湖南省衡阳市耒阳市经济开发区工业大道中小创业园C6栋601号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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